cis晶元的畫素和解析度很直觀，水平和垂直方向上的像元的數量和尺寸既是。但鏡頭的畫素和解析度還挺難理解的，有必要記錄下（挖坑下）。
影響鏡頭解析度的主要因素為衍射和像差，衍射理解為鏡頭的衍射極限，像差就是各種非理想光學系統的像差。
這裡有mtf和奈奎斯特截止頻率來描述。
利用能分辨的線對來定義解析度， θ×2
×n=d
\theta \times 2 \times n = d
θ×2×n=
d ，其中θ
\theta
θ 為解析度， n為線對數，line-pair，常見單位為lp/mm，d為距離，比如1mm，注意線對數和解析度有個兩倍的關係。
因為線對數是不是乙個完全客觀的值，為了盡量統一，引入了對比度的概念，在多少對比度的情況下其線對數是多少，或者說 在多少線對數的情況下其對比度是多少。
大畫素的系統的對比度更好，（這個怎麼理解，對比不同大小畫素的相機在乙個特徵佔兩個畫素時的對比度和乙個特徵佔乙個畫素時的對比度的變化，為啥對比度的變化能說明對比度更好？）
經驗值：使對比度的大於20%；
例如，乙個使用畫素大小為2.2μm的1/2「感測器，1x放大率的成像系統與另乙個使用畫素大小為2.2μm的1」感測器，2倍放大率的系統相比，擁有相同的視場和空間解析度，但是理論上2x系統的對比度翻倍了。總結下：
1.
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鏡頭分割 畫素域方法綜述
1 基於畫素的鏡頭分割演算法 式中，fn i,j fn 1 i,j 分別代表第n 幀和第n 1 幀畫素 i,j 的灰度 亮度 則相鄰兩幀之間的總幀差為 式中，m n 為影象的尺寸。若總幀差大於某一設定閾值，則判斷鏡頭內容發生變化。該方法原理簡單 便於實現。缺點是對於攝像機及鏡頭內運動物體 光線條件的...
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