在設計攝像機產品的時候，需要對鏡頭進行選型，我根據自己的實際應用，羅列了一些鏡頭的選型引數，希望可以幫助大家進行產品設計，可能選型的引數並不完善，或者某些地方並不準確，希望大家多多指教。
**1）適配的sensor尺寸**
選擇的鏡頭必須能夠適配對應sensor尺寸，例如一款鏡頭可以適配1/3英吋的cmos，那麼理論來說小於等於1/3英吋的sensor都可以使用該鏡頭，但是不同尺寸的cmos的最終視場角是不一樣的；但是如果用它來適配1/2英吋的cmos，那麼是不能正常使用，視野中會有很大的暗角。
**2）cra引數**
盡量保證cmos的cra度數和鏡頭的誤差在3°以內。
**3）適用的封裝型別**
cmos晶元有cob和csp兩種封裝，同樣他們對應的鏡頭也是不一樣的，一般是不能混用的。
**4）視角的大小**
這個取決於產品的設計時候的規劃設計，需要根據設計要求靈活選擇。但是需要明確dfov、hfov、vfov。這幾個角度是不一樣的，有的鏡頭引數手冊標註並不清晰，所以選型時一定要注意。同時這個視角是和cmos晶元相關的。
**5）焦距**
這個取決於產品的應用場景，一般來說焦距越長，看的距離越遠，視角越小。
**6）鏡頭畸變型別**
如果採集的影象需要進行畸變矯正，那麼鏡頭選型的時候，一定要注意鏡頭的畸變型別是什麼樣的，鏡頭的畸變是多種多樣的，一般來說常規的桶形和枕形畸變最容易處理，這個地方需要和演算法的同事溝通，明確對畸變的處理能力。
**7）鏡頭的工作溫度**
這個和產品的工作環境相關，一般來說常規鏡頭的工作溫度是-20~60℃，超過合適的工作溫度，可能會對成像有比較大的影響。
**8）是否帶有濾光片以及濾光片規格**
有一些鏡頭自帶濾光片，有一些不帶，這個需要根據實際的使用需求，進行明確。如果產品本身需要濾光片，那麼盡量選擇帶有濾光片的鏡頭，這樣可以方便生產。但是也要明確濾光片的引數，是可見光濾光片，還是雙通濾光片，抑或帶通濾光片等，選型的時候需要明確好，這樣方便後續的測試。
**9）鏡頭的高度**
這個取決於產品的設計，以及cmos的選型。玻璃鏡頭的高度一般在9mm以上，塑料鏡頭的高度可以更低。
**10）鏡頭鏡片的材質**
鏡片主要是玻璃和塑料材質兩種，需要根據產品的設計，靈活選擇。一般來說玻璃鏡頭的成像質量更優異，但是鏡頭成本更高。
**11）鏡頭的介面型別**
取決於產品的設計、cmos晶元尺寸等多個因素，常規的介面有cs、m12、m10、m9、m8、m7、m5等等。同時最好讓鏡頭廠家適配好鏡頭座，或者推薦好鏡頭座；因為即使同是m12的鏡頭和鏡頭座，但是鏡頭不能安裝到鏡頭座上面，因為這個是生產的加工誤差，還有螺紋扭力的適配不同，所造成的，選型的時候一定要注意。
選擇好鏡頭之後，一定要實際的去測試一下角度、畸變等關鍵引數，確認滿足需求之後再進行後面的isp的引數除錯。
上面是我個人在工作中的總結，如果有錯誤，希望幫忙指正，謝謝！！
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