科技一直在飛速發展，不進則退，我們盈泰德針對高速發展的面板行業開發的一款高效能、高速度、高精度的對位貼合系統。
當今面板貼合行業為了提高自身產品的競爭力和產品的質量，傳統普通精度的對位貼合系統已經不能滿足日新月異的行業發展和精度要求。
所以，為了跟進產業發展，滿足客戶需求，提高自身的競爭能力，盈泰德科技投入大量的研發精力，開發了符合當今需求的高精度對位貼合系統。
系統一經推出，備受客戶好評，能達到普通對位軟體所不能達到的貼合精度。
本軟體的優勢就是結合了高精度的對位運動平台和plc資料轉換模組。不論是何種運動平台，比如xyθ平台，還是uvw平台都可以根據平台引數和對應的xyθ平台進行引數轉換，這樣平台對位的引數就可以在plc和運動平台之間進行直接傳遞，並且可以做到精度無損失。同時，系統本身的標定模組能夠將多個相機和運動平台標定到乙個視覺座標系，校正了相機的畸變誤差並對平台平移旋轉進行標定，能夠精確的定位到平台本身的缺陷。重要的是，針對該套機構和運動系統，軟體能夠提供校正補償功能，通過誤差補償引數設定，能夠對系統固定誤差進行有效的補償。系統能夠對應的物理相機數量可達到8個左右，虛擬相機的個數可根據相機的實際需求進行設定。
盈泰德高精度對位系統應用場景：
1）乙個工控機帶八個物理相機，兩片產品對位貼合，每四個相機拍乙個片產品，每片產品拍四個角；
l 貼合精度：±5um；
l 一次對位率：99%；
l tt：500ms（包含平台的運動時間）
uvw對位平台（高精度的對位貼合系統）-機器視覺_視覺檢測裝置_3d視覺_缺陷檢測
2）乙個工控機帶四個物理相機，一片產品預對位，四個相機分別拍產品的四個角；或者乙個工控機帶兩個物理相機，一片產品預對位，兩個相機分別拍產品的對角。也可以根據實際需求，乙個工控機帶乙個物理相機，一片產品預對位，乙個相機拍整個產品。
l 對位精度：±10um；
3）乙個工控機帶四個物理相機，兩片產品bonding對位，有兩個bonding區，兩個bonding區域分別對位。兩個相機拍一片產品，分別拍bonding區域。其中sensor位於乙個運動平台上，fpc的兩個bonding區分別位於兩個運動平台上。
貼合精度：+5um;
4）乙個工控機帶兩個物理相機，兩片產品對位貼合，貼合裝置是翻轉式。乙個相機拍一片產品。
貼合精度：±10um；
5）乙個工控機帶3個物理相機，兩片產品對位貼合。其中乙個相機拍乙個產品，產品運動，相機固定，分別拍產品的四個角，用乙個相機模擬四個相機。另外兩個相機拍乙個產品，產品運動，相機固定，分別拍產品的四個角，用兩個相機模擬四個相機。
貼合精度：50um；
高精度對位系統的特點：
1）具備自動校正功能
高精度對位系統中包含有三種校正方式，相機的非線性校正和運動平台的手眼標定以及相機的聯合標定。
非線性校正消除了相機的畸變誤差，使系統獲得一致性良好的影象。
而運動平台的手眼校正，是一種自動校正的方法，操作便捷、結果準確，包含對平台的平移校正和旋轉校正。
通過手眼校正的結果，能夠看出平台本身平移和旋轉的誤差，為平台的效能評估提供了一定資料依據。如果平台本身沒有問題，從結果也能側面的反映出在標定過程中是否有異常出現。
手眼標定會將相機和運動平台標定到乙個視覺座標系中，而聯合標定使用在兩片產品對位貼合的時候，將拍攝兩片產品的相機標定在同乙個視覺座標系中。這樣，就將運動平台和所有的相機標定在乙個視覺座標系中。
2）整合各種運動平台
運動平台的精度是整個對位系統精度的基礎，如果運動平台本身的重複運動精度就不是很高，那麼就無法保證視覺系統的精度。
同時，運動平台也分好多種，和視覺系統的引數轉換也是影響視覺系統精度的重要因素之一。
視覺系統需要的是在視覺座標系中的xyθ座標，而運動平台除了直接傳送xyθ座標以外，更多的是高精度的uvw平台，發出的分為xyy、xxy座標，需要將uvw平台的座標引數和視覺的xyθ座標引數進行轉換。盈泰德高精度對位系統中，整合了各種運動平台座標引數和視覺座標引數轉換的方法。對接不同的平台，只需要通過修改運動平台的引數就能實現二者之間的轉換。
3）支援多種對位模式
盈泰德高精度對位系統，不僅支援1片產品預對位方式，也支援2片產品的對位貼合。能夠根據專案的需求來調整系統中相機的個數，而且系統能夠支援的物理相機可達八個左右，能夠支援的模擬相機個數可根據需求隨意調整。
通過調整物理相機和模擬相機的個數，再修改視覺框架中的功能模組，就能實現不同對位模式之間的切換。
4）適用不同機構形式
盈泰德的高精度對位系統適用任何機構的對位形式，不論是貼膜機構、bonding機構還是sth、hth貼合機構，都能夠使用盈泰德的高精度對位貼合系統來實現，高精度對位系統可謂是以不變應萬變。
除了能夠實現單個平台對位，也能夠實現多個平台同時對位，常用的多平台同時對位不僅精度達到要求，tt更能滿足客戶要求。
5）能夠補償固定偏移
整個產品貼合的精度是由視覺系統的精度和機構系統的精度組成，對於特定的機構，在機構生成穩定的情況下，產品對位貼合好以後，產品本身的貼合效果受機構的固定系統誤差影響，會有乙個固定的偏移量，而且這個固定的偏移量是無法通過調整機構來消除的。只能通過視覺系統新增乙個固定補償值來消除整個機構的固定誤差。
盈泰德高精度對位貼合系統的對位補償引數能夠根據實際的需求新增在不同的座標系中，來實現消除機構的固定誤差，實現貼合的產品達到規定的要求。
6）實現高精度對位
在面板貼合行業，不僅對位貼合機構更加複雜化，對精度的要求更加嚴格。現在盈泰德的高精度貼合系統能夠實現的貼合精度能夠達到±5u。盈泰德技術團隊研究的先進對位演算法，能夠在複雜的機構中實現±5u貼合精度，這已經是當今較先進的貼合精度。
重要的是通過一次對位，就能夠達到±5u的精度，很多客戶對我們盈泰德科技的視覺系統十分滿意，如果你的工業中需要用到視覺對位類的技術，那麼不妨給我們一次溝通的機會，我們將全力以赴給你乙份滿意的對位解決方案，即使沒達成合作，我們也希望能多認識一位朋友。
逆序對 動態規劃 高精度
from kqzxcmh 逆序對 背景 background 柯橋中學60周年校慶歡樂賽第3題 描述 description 問題概括 n個元素的排序一共有n 個，詢問排列中逆序對個數為m個的排列有多少個。輸入格式 input format 輸入檔案僅一行有兩個正整數n，m 輸出格式 output ...
高精度計算 二 高精度的加法運算
例 高精度加法運算 輸入正整數 a 和 b，輸出 a b 的值。0 輸入 第一行 a 第二行 b 輸出 a b 的和。樣例輸入 99 999樣例輸出 1098 分析 1 加法運算 a 7 a 6 a 5 a 4 a 3 a 2 a 1 0 0 b 5 b 4 b 3 b 2 b 1 c 7 c 6 ...
高精度之關於高精度的其他問題
高精度階乘其實就是加法的高階版，樸素的版本可以模擬階乘過程，首先階乘的資料必定不會太大，所以可以持續用高精度乘以低精度進行計算。但是問題是當n 稍微大一點就會導致執行超時。所以可以把n 拆成n n 1 n 2 n 3 或是更少的組進行計算，最後再採用高精度乘以高精度合併結果。當給出的資料位數很大時帶...