報錯內容如下：
原因是執行aubo機械人時找不到檔案libmoveit_robot_trajectory.so.0.9.15.
執行命令：find / -namelibmoveit_robot_trajectory.so*
發現在/opt/ros/kinetic/lib目錄下檔案libmoveit_robot_trajectory.so.0.9.18，版本號為18，而這裡需要的是15.
解決辦法是拷貝乙份libmoveit_robot_trajectory.so.0.9.18，並將拷貝的檔案名字修改為libmoveit_robot_trajectory.so.0.9.15.
其中，這裡可能還需要同樣修改其他兩個檔案。
執行命令如下：
sudo cp libmoveit_robot_trajectory.so.0.9.18 libmoveit_robot_trajectory.so.0.9.15
sudo cp libmoveit_robot_model.so.0.9.18 libmoveit_robot_model.so.0.9.15
sudo cp libmoveit_robot_state.so.0.9.18 libmoveit_robot_state.so.0.9.18
然後重新編譯一下：
cd ~/aubo_robot_ws
catkin_make
最後再執行命令：
roslaunch aubo_i5_moveit_config moveit_planning_execution.launch robot_ip:=127.0.0.1
命令執行成功，可以通過rviz控制aubo**機械人。
參考：
Aubo機械人報錯
aubo機械人報錯 原因是 opt ros kinetic lib 目錄下只有libmoveit robot trajectory.so.0.9.17，libmoveit robot model.so.0.9.17，libmoveit robot state.so.0.9.17三個檔案，沒有0.9....
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