Aubo機械人報錯

aubo機械人報錯

原因是/opt/ros/kinetic/lib/目錄下只有libmoveit_robot_trajectory.so.0.9.17，libmoveit_robot_model.so.0.9.17，libmoveit_robot_state.so.0.9.17三個檔案，沒有0.9.15檔案，所以

執行

cd /opt/ros/kinetic/lib

sudo
cp -r libmoveit_robot_trajectory.so.0.9.17 ..
sudo
cp -r libmoveit_robot_model.so.0.9.17 ..
sudo
cp -r libmoveit_robot_state.so.0.9.17 ..
cd..
sudo
mv libmoveit_robot_state.so.0.9.17 libmoveit_robot_state.so.0.9.15
sudo
mv libmoveit_robot_model.so.0.9.17 libmoveit_robot_model.so.0.9.15
sudo
mv libmoveit_robot_trajectory.so.0.9.17 libmoveit_robot_trajectory.so.0.9.15
sudo
cp -r libmoveit_robot_state.so.0.9.15 lib/
sudo
cp -r libmoveit_robot_model.so.0.9.15 lib/
sudo
cp -r libmoveit_robot_trajectory.so.0.9.15 lib/

aubo機械人報錯

報錯內容如下 原因是執行aubo機械人時找不到檔案libmoveit robot trajectory.so.0.9.15.執行命令 find namelibmoveit robot trajectory.so 發現在 opt ros kinetic lib目錄下檔案libmoveit robot ...

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