6678 多核啟動

2021-10-19 15:04:02 字數 3285 閱讀 9611

6678多核載入啟動實現主要是通過0核完成。

具體實現是dsp上電通過i2c, spi, emif等介面將應用程式載入到核心0執行，然後在核心0執行**裡實現另外7個核的啟動位址指定和傳送ipc中斷喚醒其餘7核。

啟動實現詳見如下：

1、暫存器定義

// corepac0-7 ipc 觸發暫存器（ipcgrx）


#define  ipcgr_0_regs			(*((volatile unsigned int *)(0x02620240)))


#define  ipcgr_1_regs			(*((volatile unsigned int *)(0x02620244)))


#define  ipcgr_2_regs			(*((volatile unsigned int *)(0x02620248)))


#define  ipcgr_3_regs			(*((volatile unsigned int *)(0x0262024c)))


#define  ipcgr_4_regs			(*((volatile unsigned int *)(0x02620250)))


#define  ipcgr_5_regs			(*((volatile unsigned int *)(0x02620254)))


#define  ipcgr_6_regs			(*((volatile unsigned int *)(0x02620258)))


#define  ipcgr_7_regs			(*((volatile unsigned int *)(0x0262025c)))


// 核0~核7 魔術位址（l2位址後4位元組）


#define core_0_magic_addr  		(*((volatile unsigned int *)(0x1087fffc)))


#define core_1_magic_addr   	(*((volatile unsigned int *)(0x1187fffc)))


#define core_2_magic_addr  		(*((volatile unsigned int *)(0x1287fffc)))


#define core_3_magic_addr  		(*((volatile unsigned int *)(0x1387fffc)))


#define core_4_magic_addr  		(*((volatile unsigned int *)(0x1487fffc)))


#define core_5_magic_addr  		(*((volatile unsigned int *)(0x1587fffc)))


#define core_6_magic_addr  		(*((volatile unsigned int *)(0x1687fffc)))


#define core_7_magic_addr  		(*((volatile unsigned int *)(0x1787fffc)))


// 暫存器鎖


#define kick0   (*((volatile unsigned int *)(0x02620038)))


#define kick1   (*((volatile unsigned int *)(0x0262003c)))


#define kick0_unlock 	(0x83e70b13)


#define kick1_unlock 	(0x95a4f1e0)


#define kick_lock 			(0x1)
2、獲取入口位址

該例項實現多核啟動用的是乙個公用工程，所以啟動入口位址只有乙個。若是多個工程，則各核啟動入口位址不同，具體是看自己如何定義記憶體分配。

如口位址如何獲取？在編譯後工程debug目錄下。**.map檔案有指定，如下圖

官方指定啟動入口位址為_c_int00，也可自定義指定位址，具體實現在工程裡新建乙個 **.cmd檔案，內容如下：

-heap  0x8000


-stack 0x20000


memory


sections
3、載入各核啟動位址，並傳送ipc中斷

//指定起始位址，在.cmd檔案內定義


extern


unsigned


int_c_int00


(void);


extern


unsigned


int far bootmagic;


void()
4、各核啟動後向指定位址寫入資料，便於檢視各核是否已經啟動。你也可以通過串列埠列印實現。

#define uireg(x)  (*((volatile unsigned int *)(x)))


void


load_core_start_test


(unsigned


char corenum)


}
5、主程式入口

int


main()


else


bios_start()


;/* does not return */


return(0);}
6、通過**器載入初始化0核，並將工程載入到0核

6.1、初始化核0如下圖

6.2、載入工程到核0如下圖

7、執行工程

7.1、執行工程之前寫位址為初始化後隨機預設資料，如下圖

7.2、執行後為各個核啟動後向指定位址所寫資料，如下圖

7.3、檢視各核停靠位址

通過**器檢視各核執行停靠位址，也可以知道各核是否啟動。

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