說明：該流程圖按照**執行時間順序劃分為4部分：
1. bootloader在上半部，最先啟動；
2. kernel在下半部，由bootloader引導啟動；
3．cpu0執行流程在左半部，bootloader**會進行判斷，先行啟動cpu0；
4. secondary cpus在右半部，由cpu喚醒
具體啟動流程如下：
1. 在bootloader啟動時，會判斷執行**的是否為cpu0，如果不是，則執行wfe等待cpu0發出sev指令喚醒。如果是cpu0，則繼續進行初始化工作。
mrs x4,mpidr_el1
tst x4,#15 //testwether the current cpu is cpu0, ie. mpidr_el1=15
b.eq 2f /*
* secondary cpus */
1: wfe
ldr x4, mbox
cbz x4, 1b //if x4==0(ie. the value in address of mbox is 0) dead loop,or jump to x4
br x4 // branch to thegiven address
2:…… //uart initialisation (38400 8n1)
以上mbox的位址在makefile中寫定，是0x8000fff8，該位址處初始狀態內容為全0。上面**判斷，若mbox位址處內容為0，則死迴圈；如果不為0則直接跳轉到該位址所包含內容處執行。
2. 在dts中，對cpu-release-addr進行賦值，將其位址設為0x8000fff8。即只要往該位址寫入相應的值，例如位址a，並且傳送sev指令，就能將次級cpu喚醒，並跳轉到a位址處執行。
cpu-release-addr = <0x0 0x8000fff8>;
release_addr = __va(cpu_release_addr[cpu]);
release_addr[0] = (void*)__pa(secondary_holding_pen);//write function address to mbox
以上**執行完後傳送sev指令，喚醒其他次級cpu執行secondary_holding_pen函式：/*
* send an event to wake up the secondaries. */
sev();
4. secondary cpu 執行secondary_holding_pen()函式時都會去判斷當前cpu的id，並與secondary_holding_pen_release變數做比對，如果相等，則執行進一步初始化，否則執行wfe等待；
secondary_holding_pen_release變數的修改過程由cpu0呼叫smp_init()函式進行。該函式首先為相應cpu繫結乙個idle執行緒，然後修改secondary_holding_pen_release的值（其值即cpu0欲喚醒的cpu的id），最後傳送sev指令，喚醒相應cpu執行idle執行緒。
secondary_holding_pen()函式**如下：/*
* this provides a"holding pen" for platforms to hold all secondary
* cores are helduntil we're ready for them to initialise. */
entry(secondary_holding_pen)
bl el2_setup // drop to el1
mrs x0, mpidr_el1
and x0, x0, #15 // cpu number
adr x1, 1b
ldp x2, x3, [x1]
sub x1, x1, x2
add x3, x3, x1
pen: ldr x4, [x3]
cmp x4,x0
b.eq secondary_startup
wfeb pen
endproc(secondary_holding_pen)
附錄：核心中啟動secondary cpus函式呼叫過程大致如下：
start_kernel èrest_initèkernel_inièkernel_init_freeable èsmp_init() kernel/smp.c line 649, 由cpu0啟用剩餘的處理器
cpu_upè_cpu_up()è__cpu_up ()èboot_secondary ()èwrite_pen_release該函式中有一句：secondary_holding_pen_release = val; 然後傳送sev指令，啟用剩餘處理器。
ARM多核處理器啟動過程分析
說明 該流程圖按照 執行時間順序劃分為4部分 1.bootloader在上半部，最先啟動 2.kernel在下半部，由bootloader引導啟動 3 cpu0執行流程在左半部，bootloader 會進行判斷，先行啟動cpu0 4.secondary cpus在右半部，由cpu喚醒 具體啟動流程如...
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