RTKLIB 矩陣相乘函式matmul

2021-10-19 14:45:24 字數 421 閱讀 7984

在對rtklib進行二次開發時一定會用到矩陣相乘函式matmul。

extern void matmul(const char *tr, int n, int k, int m, double alpha, const double *a, const double *b, double beta, double *c)

總體流程為:c=alpha*a*b+beta*c;

其中tr為是否轉置的標誌。

n,k,m。三個引數來代表兩個矩陣的大小,按理說兩個矩陣應該是四個引數,但是兩個矩陣相乘,第乙個矩陣的列必然等於第二個矩陣的行,所以三個引數就可以表示。

n代表第乙個矩陣的行,k代表第二個矩陣的列,m代表第乙個矩陣的列和第二個矩陣的行。

作者之所以把n和k放在m前面,看起來順序反邏輯,其實是矩陣相乘一共要迴圈n*k次,從程式設計的順序來排的。

CULA矩陣相乘和CUBLAS矩陣相乘

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初識Mat矩陣

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矩陣冪(矩陣相乘)

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