無模型自適應控制 AC 自適應控制是什麼?

2021-10-18 04:56:52 字數 1763 閱讀 2976

ac是英文縮寫,常見的意思有"air conditioning"——空調、"alternating current"——交流電,當然"ac"這種特定的縮寫,在不同的行業之間可能有不同的意思,同樣的,自適應控制的英文為"adaptive control"的縮寫也是"ac",因而在一些領域,也是以"ac"這個縮略語來代指自適應控制。

那麼,它究竟是什麼呢?

然而,筆者發現並沒有明晰的、確切的定義。亦或者是"自適應控制"這五個字或者是adaptive control已經是很通俗的、精準了。筆者雖然比較傾向於後者,可還是要給出自己的思考、認識、判定和理解,無論理解的觀點成不成熟,希望與諸君共勉:

字面,我們可以知道,"自適應"代表了一定的"人性"、"智慧型",或者,我們稱之為"有機"、"能動"。因為我們可以知道"自適應首先是指生物能改變自己的習性以適應新的環境的一種特徵",是一種"自我的一種反饋、調節"。加上"控制"二字,更是給它乙個屬性,彷彿有了方向性,而不是聽之任之,無節制和無節度的,可以模擬理解為是"自律、自強"?

由上我們可以知道,自適應控制,有時候也稱"適應控制"是乙個反覆且不斷向某一方向符合一定規律發展的過程。也是其字面意思吧?

作為一種科學理論自適應控制是一種對系統引數的變化具有適應能力的控制方法

物件——不確定的系統,目的——系統的可控。

原因:在一些系統中,系統的引數具有較大的不確定性,並可能在系統執行期間發生較大改變。

原理:自適應控制通過逐步逼近目標(系統特性)的過程來實現保證系統自身的目的性(或方向性、某種某幾種屬性和特徵)。【注意區別於魯棒控制(英語:robust control)】

基礎:相應的數學模型,也稱"自適應演算法"。

產品:自適應控制器、自適應濾波器等等。

場景:對應應用物件,多涉及一些專業領域,諸如,機械工程、電子電路、自動化控制等等。

自適應控制,綜上兩點,我們會有新的認識,畢竟,該名詞可能出現之初,是為了定義"某個模型"、"方**",後來廣為人知,可能有了新的認知。因為,有的名詞不是簡單的搭配,可能誕生之初沒用到那麼多含義,然而這些詞彙本來就有更廣深的意思,只是沒有被發掘。那麼,推而廣之,可以知道,一種方法、方**由不同的基礎得來,所能應用和開發的價值,可能隨著時間成幾何式的增長。

比如說:不確定的系統,我們為什麼要囿於它冗長的字眼呢?非得是機械系統?電路系統?環境系統?

我們可以回溯更早的參考係,仿生、智慧型、自我調節,這些有機生命自然適用,那麼,大到生態系統、動物世界、人類社會,小到個體生命的血液迴圈、呼吸等等;那麼,再進一步假設,大到宇宙運轉、小道微觀輪迴,則又何如?

那麼,知識、理論、技術等的價值可有邊界和界限?人啊,有時候就很奇妙, "異想天開"——是指"沒有'異想',就沒有'天開'?"

我,不能知道更多……

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