剎車原理：
伺服電機的剎車抱閘和普通的電磁抱閘原理是一樣的，靠電磁線圈產生磁場吸力，克服機械剎車片的彈簧制動力矩，驅動機械剎車片的分開，釋放電機軸。
一般三菱伺服的剎車都是直流24v電源，他的剎車是不分正負極，很多初次使用的工控人員都會糾結這個剎車怎麼接線，怎麼沒有正負極性的標誌。
原理圖繪製：
伺服驅動器引數設定：
1.mr-j3系列引數設定 pa04：0001 作用：電磁制動器mbr訊號生效，伺服自動將mbr訊號分配到cn1-23腳
2.mr-j4系列引數設定 pd24：0005 作用：電磁制動器mbr訊號分配到cn1-23腳上面(通過引數[pr. pd23]～[pr. pd26]、[pr. pd28]及[pr. pd47]將mbr(電磁制動互鎖)設為可以使用，可通過伺服設定軟體進行設定)
3.在引數[pr. pc16 電磁制動器順序輸出]中設定在伺服off時mbr(電磁制動互鎖)的off到基本電路斷開為止的延遲時間(tb)
同時也有其他的方法進行抱閘電機使用，但一般不建議。方法如下：
在控制不是很重要的地方可以直接接24v直流電源，需要啟動時在做好時間控制直接控制24v電源有無就可以。
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