介紹
本手冊解釋
abb機械人的基本操作、執行。
你為了理解其內容不需要任何先前的機械人經驗。
手冊被分為章，各章分別描述乙個特別的工作任務和實現的方法。
各章互相間有一定聯絡。因此應該按他們在書中的順序閱讀。
借助此手冊學習操作操作機械人是我們的目的，但是僅僅閱讀此手冊也應該
能幫助你理解機械人的基本的操作。
此手冊依照標準的安裝而寫，具體根據系統的配置會有差異。
控制櫃有兩種型號。一種小，一種大。本手冊選用小型號的控制櫃表示。大
的控制櫃的櫃櫥有和大的乙個同樣的操作面板，但是位於另乙個位置。
請注意這手冊僅僅描述實現通常的工作作業的某一種方法，如果你是經驗豐
富的使用者，可以有其他的方法。
其他的方法和更詳細的資訊看下列手冊。
《使用指南》提供全部自動操縱功能的描述並詳細描述程式語言。此手
冊是操作員和程式編制員的參照手冊。
《產品手冊》提供安裝、機械人故障定位等方面的資訊。
如果你僅希望能執行程式，手動操作機械人、由軟盤調入程式等，不必要讀
8-11
章。系統安全及環境保護
機械人系統複雜而且危險性大，在訓練期間裡，或者任何別的操作
過程都必須注意安全。無論任何時間進入機械人周圍的保護的空間
都可能導致嚴重的傷害。只有經過培訓認證的人員才可以進入該區
域。請嚴格注意。
以下的安全守則必須遵守。
萬一發生火災，請使用二氧化炭滅火器。
急停開關(
e-stop
)不允許被短接。
機械人處於自動模式時，不允許進入其運動所及的區域。
在任何情況下，不要使用原始盤，用複製盤。
搬運時，機器停止，機械人不應置物，應空機。
意外或不正常情況下，均可使用
e-stop
鍵，停止執行。
在程式設計，測試及維修時必須注意既使在低速時，機械人仍然是非常有力的，
其動量很大
必須將機械人置於手動模式。
氣路系統中的壓力可達
0.6mp
，任何相關檢修都要斷氣源。
在不用移動機械人及執行程式時，須及時釋放使能器
(enabledevice)
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