樹莓派之所以這麼成功，除了超高價效比和完善的生態系統外，其開放的40pin對外介面功不可沒，這40pin管腳中，除了12個電源類外，其餘28個都是可程式設計的gpio，其中部分gpio可以復用為iic，spi，uart，pwm等等，可以用來驅動各種外設。但是這些gpio的編號有些混亂，不同的api對於gpio的編號不一樣，而不同的api對於開發語言的支援也不同。其中比較主流的api庫有以下幾種：
1、wiringpi c，有perl, php, ruby, node.js和golang的擴充套件，支援wiringpi pin和bcm gpio兩種編號
2、rpi.gpio python，支援board pin和bcm gpio兩種編號
3、wiringpi-go, go語言，支援wiringpi pin、bcm gpio和board pin三種編號
看起來還是有些混亂，但是只要選擇好自己需要的開發語言就可以了，比如選擇python語言，選擇rpi.gpio就好，其他語言選擇wiringpi就好。
編寫程式之前，先來連線硬體。
如圖連線樹莓派管腳和led燈，注意led的長管腳為正極，連線gpio，短管腳連線gnd。
首先我們來看看使用c語言如何控制gpio。
使用putty遠端登入到樹莓派後，執行命令：gpio -v，可以看到預設情況下樹莓派是已經安裝了wirpingpi了。
我們可以使用命令列gpio readall檢視樹莓派的管腳定義。
vi led.c
使用vi工具建立乙個led.c。
輸入如下**：
#include int main(void)
}
儲存檔案並退出vi後，編譯並執行。
gcc -wall -o led led.c -lwiringpi
sudo ./led
可以看到外接的led燈已經開始閃爍，c語言控制gpio成功了。
本人雖然從事c語言開發多年，但是python最近是在是太火了，藉此機會正好學習一下python語言開發，所以接下來所有**均由python實現。
詳情：樹莓派gpio介面程式設計-電子芯吧客（www.icxbk.com）
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