CMakeLists檔案規劃學習

2021-10-14 21:56:09 字數 2333 閱讀 6257

在學習他人**的過程中了解到一些cmakelists的使用技巧，所以進行乙個簡單總結

呼叫乙個包，就是常規的三個步驟：find_package，include_directions，target_link_libraries

包多的時候**太雜，所以我們需要把每個包對應的這些操作放在cmake資料夾下對應的xx.cmake檔案中，然後在cmakelists中include(cmake/xx.cmake)一行**就可以搞定。

為了避免target_link_libraries後面跟著很長一串庫的名字，而且庫增減的時候也要跟著增減，我們在cmakelists檔案開始就定義乙個變數

set(all_target_libraries "")
然後在每個庫對應的xx.cmake檔案中，把庫的名字合併到這個變數中去

這樣在target_link_libraries中只需要使用all_target_libraries這乙個變數就可以了

除了庫對應的變數，還有檔案對應的變數，我們在add_executable的時候要把所需要的cpp檔案路徑都寫進去，檔案多的時候較麻煩，所有可以使用下面的指令，把所有cpp檔案合併到乙個變數中

file(glob_recurse all_srcs "*.cpp")
但是，當工程中有多個node檔案的時候，就要把他們從這個變數中踢出去，因為多個node檔案編到乙個可執行檔案會出錯，用下面的**踢：

file(glob_recurse node_srcs "src/*_node.cpp")


list(remove_item all_srcs $)
cmake_minimum_required(version 2.8.3)


project(lidar_localization)


set(cmake_build_type "release")


set(cmake_cxx_flags_release "$env -o3 -wall")


add_compile_options(-std=c++11)


add_definitions(-std=c++11)


find_package(catkin required components


roscpp


rospy


std_msgs


pcl_ros


geometry_msgs


tfeigen_conversions


message_generation 


std_srvs


)add_service_files(


files


optimizemap.srv


)generate_messages(


dependencies


std_msgs


)#設定乙個變數 all_target_libraries 然後在各個.cmake檔案中，把庫的名字合併到這個變find_package量中去


set(all_target_libraries "")   


include(cmake/pcl.cmake)


include_directories(include $)


catkin_package()


#把當前的.cpp檔案都合併到變數all_srcs中去 ，後面add_executable時就不需要把所有cpp檔案路徑都寫入了


file(glob_recurse all_srcs "*.cpp")


#把所有_node.cpp檔案都合併到變數node_srcs中，用於後面踢除


#在所有的.cpp檔案中踢除_node.cpp檔案


list(remove_item all_srcs $)


#現在可以直接使用我們前面定義的變數all_srcs


#使用我們前面定義的變數all_target_libraries


target_link_libraries(test_frame_node $ $)


add_dependencies(data_pretreat_node $)


target_link_libraries(data_pretreat_node $ $)
find_package(pcl 1.7 required)


list(remove_item pcl_libraries "vtkproj4")


include_directories($)


#每個庫所對應的.cmake檔案中，把每個庫的名字合併到all_target_libraries這個變數上去

文件中若有錯誤請指出，萬分感謝！

CmakeLists檔案說明

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