比較稀碎哈哈 再學一編32基礎操作
io在zet6裡面查詢有ft標識的可以接5v
浮空,顧名思義就是浮在空中,上面用繩子一拉就上去了,下面用繩子一拉就沉下去了.
開漏,就等於輸出口接了個npn三極體,並且只接了e,b. c極 是開路的,你可以接乙個電阻到3.3v,也可以接乙個電阻到5v,這樣,在輸出1的時候,就可以是5v電壓,也可以是3.3v電壓了.但是不接電阻上拉的時候,這個輸出高就不能實現了.
推挽,就是有推有拉,任何時候io口的電平都是確定的,不需要外接上拉或者下拉電阻.
(從開源電子網抄的)
gpio_mode_ipu 上拉輸入
gpio_mode_ipd 下拉輸入
gpio_mode_out_od 開漏輸出
gpio_mode_out_pp 推挽輸出
gpio_mode_af_od 復用開漏輸出
gpio_mode_af_pp 復用推挽輸出
跑馬燈1) 使能 io 口時鐘。呼叫函式為 rcc_apb2periphclockcmd()。
2) 初始化 io 引數。呼叫函式 gpio_init();
3) 操作 io。
mdk:
stm32f10x_it.c定義中斷服務函式
system_stm32f10x.c定義時鐘初始化函式
system是常用的公共** 包含延時函式 io口位操作 串列埠函式
core韌體庫核心檔案和啟動檔案
fwlib st官方的外設韌體庫
組 hardware 下面存放的是每個實驗的外設驅動** 比如 led.c 裡面呼叫 stm32f10x_gpio.c 裡面的函式對 led 進行 初始化
user組:main.c檔案使用者**呼叫hardware組下面的裝置驅動**以 及直接操作fwlib下 面的韌體庫函式。
hardware組:***.c/***.**件 裝置初始化**直接操作fwlib下面的韌體庫函式實現。alientek提供。
fwlib組:stm32f10x_ppp.c stm32f10x_ppp.h 韌體庫驅動** 直接操作暫存器實現
間接操作暫存器
記住幾 個常用的配置,比如 0x0 表示模擬輸入模式(adc 用)、0x3 表示推挽輸出模式(做輸出口用, 50m 速率)、0x8 表示上/下拉輸入模式(做輸入口用)、0xb 表示復用輸出(使用 io 口的第二 功能,50m 速率)。
gpio 相關的函式和定義分布在韌體庫檔案 stm32f10x_gpio.c 和標頭檔案 stm32f10x_gpio.h 文 件中。
重要函式
1.void gpio_init(gpio_typedef* gpiox, gpio_inittypedef* gpio_initstruct);io口初始化函式
gpio_inittypedef gpio_initstructure;
gpio_initstructure.gpio_pin = gpio_pin_5; //led0-->pb.5 推挽輸出
gpio_initstructure.gpio_mode = gpio_mode_out_pp; //推挽輸出
gpio_initstructure.gpio_speed = gpio_speed_50mhz;
gpio_init(gpiob, &gpio_initstructure);
第二個引數為初始化引數結構體指標,結構體型別為 gpio_inittypedef。需要在前面定義這個結構體,再分別初始化元素
2.uint8_t gpio_readinputdatabit(gpio_typedef* gpiox, uint16_t gpio_pin); 讀取io口資料
比如我要讀 gpioa.5 的電平狀態,那麼方法是:gpio_readinputdatabit(gpioa, gpio_pin_5); 返回值是 1(bit_set)或者 0(bit_reset);、
3.void gpio_setbits(gpio_typedef* gpiox, uint16_t gpio_pin);
void gpio_resetbits(gpio_typedef* gpiox, uint16_t gpio_pin)
在多數情況下,我們都是採用這兩個函式來設定 gpio 埠的輸入和輸出狀態。比如我們要設 置 gpiob.5 輸出 1,那麼方法為: gpio_setbits(gpiob, gpio_pin_5);
反之如果要設定 gpiob.5 輸出位 0,方法為: gpio_resetbits (gpiob, gpio_pin_5);
led一端連線電源 一端連線io口 低電平亮 使用推挽輸出高低電平控制亮滅
4.void rcc_apb2periphclockcmd(uint32_t rcc_apb2periph, functionalstate newstate) 使能時鐘
核心led.h 巨集定義
#define led0 pbout(5)// ds0
#define led1 peout(5)// ds1
通過位帶操作 pb5 輸出高低電平從而控制 led0 的方法如下
led0=1; //通過位帶操作控制 led0 的引腳 pb5 輸出高電平
led0=0; //通過位帶操作控制 led0 的引腳 pb5 輸出低電平
在配置 stm32 外設的時候,任何時候都要先使能該 外設的時鐘。gpio 是掛載在 apb2 匯流排上的外設,在韌體庫中對掛載在 apb2 匯流排上的外設時 鐘使能是通過函式 rcc_apb2periphclockcmd()來實現的。
led.c
rcc_apb2periphclockcmd(rcc_apb2periph_gpiob|rcc_apb2periph_gpioe,enable);
#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"
int main(void)
}
main函式如下 正點原子STM32F103精英版學習筆記(二)
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