gpioa 下有十六個 口 從pa0----pa15
每組gpio口都有7個暫存器
如果你的裝置有 7 組gpio口 , 那麼暫存器就有, 7 * 7 = 49個暫存器,
比如:gpioa 有16個gpio 那就是由這7個暫存器進行控制
gpiox_crl : 埠配置低暫存器 (模式配置) 配置 0–7 io口的模式和速度
gpiox_crh : 埠配置高暫存器 (模式配置) 配置 8–15 io口的模式和速度
為什麼需要兩組呢 ? 因為是32位的暫存器 ,一共只有32個位 ,但是我們配置每乙個io口, 32個位配置 16個io口, 每個io口配置需要4個位 , 32 /4 = 8 一共暫存器最多控制8個,但是我們有16個口, 所以說 需要兩個暫存器來控制 , 64位 / 4 =16 . gpiox_crl 控制 低位 8個, 0—7. gpiox_crh控制高位 8個, 8—15 .
每個io口 由4個位來控制, 每一位分成兩半 , 一半用來配置輸入輸出模式和速度, 一半用來配置到底是哪個模式, 低暫存器和高暫存器是一樣的.
gpiox_idr : 埠輸入資料暫存器 (控制io口輸出高低電頻)
因為每一組io 只有16個io口, 所以這個暫存器只用到 16位, 0—15 後面16位不用,是無效的,
第0位 對應 pa0 … 我們把這個位的值讀出來 是0的話說明我們這個pa0輸入是低電頻, 1的話代表pa0輸入的是高電頻,
gpiox_odr : 埠輸出資料暫存器
第0位 對應 pa0 … 我們往相應的位設定為 1的話 那麼這個io口就輸出為高電頻, 如果我們設定為 0的話那麼這個io 口輸出為低電頻,跟輸入資料暫存器是對應的, 後16無效保留,還可以用來配置輸入模式下的上拉還是下拉, 也就是說我們 把gpiox_crl 或 gpiox_crh配置成輸入模式下, 如果我們模式配置為 10上拉/下拉輸入模式, ,那到底是上拉還是下拉,那麼我們可以通過這個odr暫存器來配置,
我們以gpioa_0為例,我們配置為 10 00 也就是輸入模式的 上拉/下拉輸入模式,到底是上拉還是下拉, 我們去配置gpioa的odr暫存器, pa0就對應的 odr 第0位, 把他配置為0的話就是下拉, 如果配置為1的話就是上拉,
也就是說在輸入模式下也可以配置上拉或者下拉, 對於輸出模式下就是配置輸出的電頻
gpiox_bsrr : 埠位設定/清除暫存器
也是用來配置io口的輸出高電頻或者 低電頻, 它是乙個32位的暫存器, 低16位是用來設定埠對應的位, 如果設定為1的話,對應的io口就輸出為高電頻, 如果設定為0的話就不產生任何影響, , 實際上它是最終來控制odr暫存器的,
以開漏為例: 我們cpu寫暫存器的時候我們可以先寫 這個 位設定/清除暫存器, 通過它來達到設定輸出暫存器的目的odr 最終是用來設定odr, 直接設定odr 達到間接設定odr的內容
這樣有什麼好處呢 ?
bsrr暫存器, 我們要設定某乙個io口,比如 pa0高電頻, 我們只要設定它為1 ,把其他的設定為0 ,就可以直接達到, pa0設定為1 其他的不變,其他為都設定為0是不受影響的, ,
但是odr暫存器是實實在在的, 如果你把它 pa0設定為1 ,輸出高電頻, 其他位設定為0 那麼其他位也是會輸出低電頻的. 但是bsrr是設定為0的話是不影響的,
這有什麼好處呢 ?
在實時系統裡面我們的odr 暫存器經常要,我們要先把odr裡得值,讀取進來取分析它,然後再去把它賦乙個值, 然後再寫入到odr暫存器,達到設定io電頻的目的, 因為我們經常的話只設定某一部分的io ,還有io 口不變,所以對odr暫存器我們需要這樣乙個過程,
那麼對於bsrr暫存器操作就非常簡單了,如果要設定為高電頻, 我們只需要設定對應的位為1 其他位 為0, 這樣就達到 了, 只設定對應的位的這個io口, 一次就能達到這樣的目的, 不會像odr暫存器要先讀入,分析,再去寫, 因為對bsrr暫存器的話,它這個
bsrr高位是用來設定清除odr暫存器 , 1 為清除輸出低電頻, 0 為不影響, 正好和低位相反
gpiox_brr : 埠位清除暫存器
跟bsrr高位是一樣的, 我們用的時候 經常只用bsrr的低16位, 然後再用brr的它的低16位,
對於f4晶元的話, 它就只有乙個bsrr暫存器.
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