在了解伺服使能時先簡單的了解一下伺服電機的概念
一：伺服電機的概念
「伺服」的意思就是「奴隸」的意思。服從控制訊號的要求而動作。在訊號來到之前，轉子靜止不動；訊號來到之後，轉子立即轉動；當訊號消失，轉子能即時自行停轉。因此而得名——伺服系統。
伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓訊號轉化為轉矩和轉速以驅動控制物件。伺服電機轉子轉速受輸入訊號控制，並能快速反應，在自動控制系統中，用作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電訊號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當訊號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。
二：伺服使能概念
伺服使能就是通過給驅動器發訊號，讓驅動器對電機供電(勵磁)，也就是接到這個訊號後，驅動器的電流環，速度環、位置環(到底是哪些環由驅動器控制模式決定)進入工作狀態。
負責控制訊號的輸入和輸出叫做使能，使能通俗點說就是乙個「允許」訊號，進給使能也就是允許進給的訊號，也就是說當進給使能訊號有效的時候電機才能轉動。
勵磁，使能就是勵磁，隨時準備按你的脈衝或者通訊指令執行。
在沒使能時電機軸是可以盤著玩的，編碼器會正常計數，當一使能，驅動器發出高頻絲絲聲，這時候軸就不能盤了，說明勵磁了，要隨時準備幹活了。
三：伺服使能的作用如下
1)、伺服使能訊號輸入即進入伺服使能狀態(電機通電)；
2)、伺服使能訊號輸入後，至少100ms以後再輸入指令脈衝；
3)、如果伺服使能訊號斷開，則伺服電機進入不使能狀態(沒有電流流入電機)；
4)、伺服使能訊號在電源接通約2秒後輸入才有效；
四：以三菱伺服驅動器為例
1)伺服開啟
son ： son開啟主電路中有電源進入，成為可以執行的狀態。(伺服on狀態)
關閉時主電路被切斷，伺服電機呈自由狀態。
2)例項接線：
讓我的大腦停一下！
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