本節向大家介紹關於機械人方面的自動物料小車程式的編寫步驟和方法。
自動小車案例介紹
第一步:
需要實現小車正轉控制，自動執行標誌作為程式的保護段，防止程式在執行過程中，啟動按鈕被再次按下，確保程式邏輯的唯一性，m10.0 小車正轉標誌是主線，作為下一步程式執行的條件，之所以不使用 qo.0 主要考慮程式執行過程中，可能會再次控制小車正轉，防止其他邏輯結果打亂程式的執行。m100.2 再次啟動標誌是上一次程式驅動的輔助變數，也應該復位，保持程式執行的唯一性。
第二步：
等待小車到達卸料點，卸料點開關 m2.0 接通就是到達條件，m10.1 是下一步程式執行的輔助變數，程式跳轉時，需要把之前的變數 q0.0 小車正轉和 m10.0 小車正轉標誌復位。
第三步:
到達卸料點後，執行的內容就是延時。ton 是通電延時的定時器，pt 是設定時間，et是定時器的當前時間，當 et=pt 是，q 輸出為 1；
第四步：
當車子在卸料點的動作執行完成，計時器時間到到達，q 有輸出時，小車執行反轉，復位卸料點標誌；
第五步:
小車反轉時，觸碰到接料點開關 m2.1,說明已經到達卸料點，置位 m10.3 接料點標誌，復位小車反轉和反轉標誌；
第六步:
車子到達接料點後，驅動接料定時器.
第七步：
小車在接料點停留設定時間，接料定時器的 q 有輸出，復位接料點的輔助變數，進行計數判斷；
第八步：
接料及時到達時，迴圈計數次數加一，自動執行開始時，把計數器清零。
第九步：
計數判斷時，如果迴圈次數小於 1o,則執行再次啟動，復位計數判斷標誌；
第十步：
計數判斷時，如果迴圈次數大於等於 10 次，那麼程式停止；
第十一步：
按下停止按鈕時，把小車正轉/反轉復位；把程式中的輔助變數復位；把系統執行的輔助變數復位。
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