· dfu = device firmware update （裝置韌體更新）· ota = over the air （空中公升級）(wikipedia)用於智慧型硬體的公升級，包括軟體更新、韌體更新和裝置管理等功能。起初，韌體更新需要到裝置廠商指服務中心進行。接收更新的另一種方法是將裝置連入電腦端進行公升級。但這兩種方法的缺點是很不方便。因此，現在很多的移動裝置製造商和運營商已經採納fota技術為裝置進行更新。如果移動裝置具有fota功能，移動裝置製造商和運營商可以將新韌體通過網路向裝置「推送」更新訊息，這降低了韌體更新的成本，提高了消費者的滿意度。
本次韌體公升級採用的是 secure device firmware update。
安全裝置韌體更新(dfu)服務公開了在裝置上執行裝置韌體更新的必要資訊。該服務是由北歐半導體公司定義的專有服務，用於演示nrf5裝置上的典型裝置韌體更新。
首先要更改藍芽設別的狀態，在藍芽的service的characteristic中寫入引數，此時藍芽裝置斷開，進入bootloader狀態，並且mac位址發生變化，末尾+1（敲黑板）
然後重新連線裝置裝置出現如下兩個characteristic
下表列出了作為響應的一部分傳送的結果**:
傳輸init packet
dfu控制器首先檢查init資料報是否已經成功傳輸。如果沒有，dfu控制器將檢查是否已部分傳輸。如果一些資料已經被轉移，傳輸將繼續。否則，dfu控制器傳送乙個建立命令來建立乙個新的資料物件，然後傳輸init包。當初始包可用時，dfu控制器發出乙個執行命令來啟動init包的驗證。
傳輸firmware image
乙個韌體映象被分割成幾個連續傳輸的資料物件。如果資料物件的傳輸失敗(例如，由於斷電)，則可以繼續傳輸而不是重新啟動。因此，dfu控制器首先選擇所傳送的最後乙個資料物件，並檢查它是否完整和有效。如果是，控制器將發出執行命令，然後繼續使用下乙個資料物件進行傳輸。否則，dfu控制器傳送乙個create命令來建立乙個新的資料物件(因此，如果這個資料物件的傳輸還沒有開始，或者接收到的資料被破壞了)，然後傳輸下乙個資料物件。
當所有資料報被傳輸時，dfu控制器發出乙個執行命令來觸發實際韌體更新。
dfu控制器負責跟蹤進度。對每個select命令的響應包含關於最大物件大小、當前偏移量和crc的資訊。例如，如果影象大小為10kb，最大物件大小為4 kb，則必須傳輸3個資料物件。如果返回的偏移量是6kb,dfu控制器知道當前物件是轉移的第二個物件，並且該物件沒有被完全傳輸。
最近根據nordicsemiconductor的android-dfu-library寫的乙個最簡單的公升級案例：
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