每個gpio埠有兩個32位配置暫存器(gpiox_crl，gpiox_crh)分別控制每個埠的高八位和低八位，如果io口是0-7號的話，則寫crl暫存器，如果io口是8-15號的話，則寫crh暫存器，兩個32位資料暫存器(gpiox_idr，gpiox_odr)乙個是唯讀作輸入資料暫存器，乙個是只寫作輸出暫存器，乙個32位置位/復位暫存器(gpiox_bsrr)，乙個16位復位暫存器(gpiox_brr)和乙個32位鎖定暫存器(gpiox_lckr)。常用的io埠暫存器只有四個：crh，crl，idr，odr。
資料手冊中列出的每個i/o埠的特定硬體特徵， gpio埠的每個位可以由軟體分別配置成多種模式。每個i/o埠位可以自由程式設計，然而i/0埠暫存器必須按32位字被訪問(不允許半字或位元組訪問)。
另外，stm32的每個埠使用前都要將其時鐘使能，stm32的gpio的時鐘統一掛接在apb2上，具體的使能暫存器為rcc_apb2enr，該暫存器的第2位到第8位分別控制gpiox（x=a,b,c,d,e,f,g)埠的時鐘使能，當外設時鐘沒有啟用時，程式不能讀出外設暫存器的數值，如開啟
porta時鐘：
rcc->apb2enr|=1<<2; //使能porta時鐘
使能外設時鐘後，gpioa的十六位就可以按照設定的狀態工作了，之後就是具體設定哪一位了以第八位為例即高位的首位，在gpiox_crh暫存器中進行設定，gpioa的每一位都有該暫存器的四位來設定相應的引數，這四位中的高兩位（cnf0，cnf1）設定gpio的輸入輸出模式，低兩位（mode0，mode1）是設定gpio的輸出頻率，具體可以參考stm32參考手冊。
gpioa->crh&=0xfffffff0;//清掉pa8原來的設定，同時遮蔽其它埠，不影響其它埠的設定
gpioa->crh|=0x00000003;//pa8 推挽輸出
十六進製制中的3 換成二進位制 00 11 前兩位00表示推挽輸出，11代表輸出頻率50mhz，若crh|=0x4,表示模擬輸入模式（adc用），0x3表示推挽輸出模式（作輸出口用，50m速率），0x8表示上/下拉輸入模式（做輸入口用），0xb表示復用輸出（使用io口的第二功能，50m速率）。
這是對一位的操作，當然也可以多位操作，因為stm32對gpio操作必須是32位全字操作，設定完成後gpioa的第8位就可以使用了 之後給gpioa->odr=0x ***x ***x送資料就行了
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