autosar中bsw架構組成 AUTOSAR介紹

autosar在這幾年在過年逐漸的火熱起來，國內的汽車廠家以及汽車零部件**商也在用這個平台來優化自己的產品開發，使得研發更加的完善和便捷。

那麼autosar是什麼東西呢？首先，先了解一下autosar這個名詞的含義，autosar是由automotive open system architecture的縮寫，即汽車開發系統架構。不要到時候被別人問道autsoar是指什麼意思？自己反而是懵的。

汽車部件眾多，汽車電子和電氣系統也日益複雜，對車子的安全性和穩定性的急需要求，國外的一些大型汽車廠家聯合起來，共同研究和制定的一套應用在汽車電子軟體開發的乙個標準化平台，即autosar，來減少設計複雜性，增加其靈活性，提高軟體的復用性和可移植性，提高開發效率。

目前，autosar組織成員一共有5中型別：

1. 核心會員

2. 高階會員

3. 一般會員

4. 開發會員

5. 觀察員

這目前會員的關係在autosar組織內的量級關係排列如下：

核心會員 > 高階會員 > 一般會員 > 開發會員 > 觀察員

簡單地介紹一下這四層架構代表的含義：

3. microcontroller : 這裡為啥不按照上面分層順序來呢，因為這一層對於autosar來說沒有basic software複雜，這一層指的是硬體mcu，這個就沒什麼好講的，相信大家都知道，這裡就不做多介紹。

4. basic software (bsw)：基礎軟體，這是autosar內容最多並且最為複雜的一層，實現一些基礎功能，比如通訊功能和儲存功能等等，和演算法，比如說crc。在autosar中，對這一層有進行了更詳細的劃分，如下：

分成了service layer(服務層)，ecu abstraction layer(ecu抽象層)，microcontroller abstraction layer(微處理器抽象層)，complex drivers(複雜裝置)。針對功能塊將這四層再進行劃分，可以劃分為更為詳細的模組：