基於51微控制器智慧型窗簾紅外控制系統設計(畢設課設)

2021-10-13 18:50:29 字數 1283 閱讀 8373

本設計採用stc89c51控制,使用bh1750採集光照強度,紅外控制,電機採用四相五線步進電機,通過uln2003步進電機驅動器

1、紅外遙控器切換手動模式和自動模式;

2、自動模式按照bh1750光照感測器控制電機自動正轉或者反轉;

3、手動模式由紅外遙控控制電機正轉和反轉;

#define nop() _nop_() /* 定義空指令 */

sbit led = p2^5;

sbit sw = p1^4;

int dis_data; //變數

extern unsigned char ircom[7];

unsigned char count,flag_200ms;

bit hm_flag = 0;

bit auto_flag = 1;

unsigned int motor_count = 0,motor_count1 = 0,motor_flag = 0;

unsigned char motor_step = 0;

extern void irinit(); //extern 是引用ir.c中的函式

//毫秒延時**************************

void delay_nms(unsigned int k)

}

}/*******************************/

void timer0_init(void)

{ tmod |= 0x01; //set timer0 as mode1 (16-bit)

tl0 = t1ms; //initial timer0 low byte

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