一、結構化文字(st 語言)
結構化文字(structured text)簡稱 st 語言，是 iec61131-3 所規定的 plc 程式語言之一，
用於工業控制的高階語言。由於其編寫方式與一般計算機語言相似，多用於較為複雜的控制
場合和複雜的控制演算法中。
1、特點：
程式語言採用高度簡化的表達形式，使得程式緊湊，結構清晰；
帶有多種控制語句，便於實現複雜的控制邏輯，如if、 case條件語句和for、while、 repeat迴圈語句；
程式結構清晰，便於閱讀。
2、st程式結構
st語言的程式由語句組成，語句由表示式和關鍵字組成，表示式由運算元和操作符組成。
st結構
二、語法基礎
1、表示式
表示式的構成
st語言的程式中，表示式由運算元和操作符組成。
乙個表示式可包含乙個或多個操作符、變數和函式
語法1運算元
運算元可以是表示資料的資料文字、字串文字、時間文字、變數元素、函式呼叫和其他表示式；
例如： 15、 true、 t#20s、 array1[1]、 sin(a)、(a>b) &(c=d)。
操作符在乙個表示式中使用多個操作符時，按優先順序從高到低依次執行。 相同優先順序的操作符按照書寫順序從左向右依次執行。
操作符2、語句
賦值語句
賦值語句用於將賦值符號(:=)右側的表示式計算的值賦給左側的變數。
格式賦值語句的一般形式如下， 其中「:=」為賦值操作符， 且要用分號「;」結尾。
格式 變數 := 表示式 ;
例子變數1 := 100 ; //對變數1賦值100
變數2 := true; //對變數2賦值true
變數3 := 變數1 ＊２ ; //將變數1乘以2後得到結果賦值給變數3
變數４ := sin(變數3); //將變數3做正弦運算後的結果賦給變數4
陣列a[1] := 1.5； //對陣列a下標為1的元素賦值1.5
變數5 := 1; 變數6 := 1.5; 變數7 := false; //一行中可以同時存在多條賦值語句
函式呼叫
u 函式(fc)呼叫後將其返回值作為表示式的值賦值給其他變數，其一般格式如下：
變數 := 函式名(參數列) ;
參數列有兩種書寫方式：
方式1： 變數 := 函式名 ( 函式輸入引數1 := 輸入變數1 ,函式輸入引數2 := 輸入變數2 , … );
方式2： 變數 := 函式名 (輸入變數1 , 輸入變數2 , … );
例如：通過函式max(取最大值)選取變數1和變數2中的最大值，並將該最大值賦值給變數3，兩種呼叫方式如下：
方式1：變數3： =max(in1:=變數1， in2:=變數2);
方式2： 變數3： =max(變數1，變數2);
注意：通過方式2呼叫時，參數列中的變數從左往右依次與函式的輸入引數對應，所以不能空缺；
某些二元操作符不能作為函式名進行函式呼叫，如mod、 and，not等：
注意變數： =mod(變數1，變數2)； ×
變數： =變數1 mod 變數2； √
例子函式呼叫
功能塊呼叫
功能塊(fb)呼叫需要將其進行例項化，通過例項名稱實現呼叫，其一般格式如下：
格式功能塊例項名(參數列) ;
參數列有兩種書寫方式：
方式1： 功能塊例項名( 功能塊輸入引數1 := 輸入變數1 ,
功能塊輸入引數2 := 輸入變數2 ,
功能塊輸出引數1=> 輸出變數1 ,
功能塊輸出引數2=> 輸出變數2，
方式2： 功能塊例項名(輸入變數1 , 輸入變數2 , …，輸出變數 1，輸出變數2， ….);
例如：通過功能塊ton的例項名timer1對ton進行呼叫：
方式1：
timer1( en:= 變數1 , in:= 變數2 , pt:= t#1s,
eno =>變數4, q =>變數5, et=>變數6 );
或方式2：
timer1(變數1 , 變數2 , t#1s, 變數4, 變數5, 變數6 );
直接賦值與間接賦值
直接賦值
通過功能塊ton的例項名timer1對ton進行呼叫：
timer1( en:= 變數1 ,
in:= 變數2 ,
pt:= t#1s,
eno =>變數4,
q =>變數5,
et=>變數6 );
間接賦值
timer1 .en:= 變數1; //對ton的輸入引數en進行賦值
timer1 . in:= 變數2; //對ton的輸入引數in進行賦值
timer1 . pt:= t#1s; //對ton的輸入引數pt進行賦值
timer1 ( );//呼叫ton功能塊執行
變數４ := timer1 .eno; //將ton功能塊輸出引數eno的狀態輸出到變數4
變數5 := timer1 .q； //將ton功能塊輸出引數q的狀態輸出到變數5
變數6 := timer1 .et; //將ton功能塊輸出引數et的狀態輸出到變數6
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