變頻器常用的幾種控制方式
變頻調速技術是現代電力傳動技術的重要發展方向，
而作為變頻調速系統的
核心—變頻器的效能也越來越成為調速效能優劣的決定因素，
除了變頻器本身制
造工藝的
「先天」
條件外，
對變頻器採用什麼樣的控制方式也是非常重要的。
本文從工業實際出發，
綜述了近年來各種變頻器控制方式的特點，
並展望了今後的
發展方向。
、變頻器簡介
1.1變頻器的基本結構
變頻器是把工頻電源
(50hz
或60hz)
變換成各種頻率的交流電源，以實現電
機的變速執行的裝置，
其中控制電路完成對主電路的控制，
整流電路將交流電變
換成直流電，
直流中間電路對整流電路的輸出進行平滑濾波，
逆變電路將直流電
再逆變成交流電。
對於如向量控制變頻器這種需要大量運算的變頻器來說，
有時還需要乙個進行轉矩計算的
cpu以及一些相應的電路。
1.2變頻器的分類
變頻器的分類方法有多種，
按照主電路工作方式分類，
可以分為電壓型變頻
器和電流型變頻器；按照開關方式分類，可以分為
pam控制變頻器、
pwm控制變
頻器和高載頻
pwm控制變頻器；按照工作原理分類，可以分為
v/f控制變頻器、
轉差頻率控制變頻器和向量控制變頻器等；
按照用途分類，
可以分為通用變頻器、
高效能專用變頻器、高頻變頻器、單相變頻器和三相變頻器等。
、變頻器中常用的控制方式
2.1非智慧型控制方式
在交流變頻器中使用的非智慧型控制方式有
v/f協調控制、
轉差頻率控制、
向量控制、直接轉矩控制等。
(1) v/f
控制v/f
控制是為了得到理想的轉矩
速度特性，基於在改變電源頻率進行調速
的同時，
又要保證電動機的磁通不變的思想而提出的，
通用型變頻器基本上都採
用這種控制方式。
v/f控制變頻器結構非常簡單，但是這種變頻器採用開環控制
方式，不能達到較高的控制效能，而且，在低頻時，必須進行轉矩補償，以改變
低頻轉矩特性。
(2)轉差頻率控制
轉差頻率控制是一種直接控制轉矩的控制方式，它是在
v/f控制的基礎上，
按照知道異
步電動機的實際轉速對應的電源頻率，
並根據希望得到的轉矩來調節變頻器的輸
出頻率，
就可以使電動機具有對應的輸出轉矩。
這種控制方式，
在控制系統中需
要安裝速度感測器，
有時還加有電流反饋，
對頻率和電流進行控制，
因此，這是
一種閉環控制方式，
可以使變頻器具有良好的穩定性，
並對急速的加減速和負載
變動有良好的響應特性。
(3)向量控制
向量控制是通過向量座標電路控制電動機定子電流的大小和相位，
以達到對
電動機在dq
座標軸系中的勵磁電流和轉矩電流分別進行控制，
進而達到控
制電動機轉矩的目的。通過控制各向量的作用順序和時間以及零向量的作用時
間，又可以形成各種
pwm波，
達到各種不同的控制目的。
例如形成開關次數最少
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