最近廠裡又拿變頻器做專案，之前已經做出去的已經成功了三四臺了，但這次還是出了問題，這篇其實算是篇篇日誌記錄一下我淺顯理解的閉環向量變頻器和一些錯誤的解決方法。
1.電機
2.閉環編碼器
3.變頻器
4.制動電阻
變頻器的原理簡單來說就是先整流，再調整，最後逆變的輸出。
由變頻器調整頻率大小直接輸出，達到自己理想的工作頻率。因為開環是不需要編碼器，所以輸出的頻率穩定性是一定的。此時變頻上顯示的輸出頻率。
由變頻器調整頻率大小輸出——>通過編碼器獲得轉速反饋給變頻器——>實際轉速對比輸出頻率轉換的輸出轉速得當前的調整
正如其名，這是乙個閉環穩態的過程，精度較高，環境要求也相對複雜，因為多了編碼器，所以不僅可以得當前轉速，還可以得到當前電機的旋轉角度，也就可以做一些定位、伺服之類的功能。
此時面板上顯示的實際轉速轉換出來的頻率。
說起來簡單，但是其實在變頻器內部調整的過程相當的複雜，涉及的內容眾多，pid的也調節不是一級兩級，不贅述。
現在的變頻器要實現複雜的控制只需要你動動手指頭就可以了，但實際設定東西還是比較多的，可以想象到當初那些攻城獅日以繼夜的設計的艱辛，這裡簡單複述一下流程。
輸入最基本的額定電壓，頻率，電流，轉速等銘牌引數，再由電機自我整定診斷功能得出更具體的電機引數即可。
只有確定了工作方式才可以開啟，其他閉環特殊引數的大門。
工作轉速，加減速時間，外部還是內部觸發正反轉等。
確定你的閉環功能，定位的設定角度，伺服的也設定角度
調整你的pid，你的工作頻率，定位時間等等，基本就完成整個流程了。
這些問題確定好外部接線正確，一般都可以同過引數解決。
1.電機不平穩、電流輸出較高、超速、過流、電機超速停不下來：電機整定也整定過了，開環工作一切正常，但是到了閉環偏偏掉鍊子，這時就要檢查編碼器是什麼型別多少脈衝，給它輸到變頻器裡面去，之前我用1024結果不小心拿錯了2048就出了問題。時不時的那種，就要考慮你的編碼器壞了或是轉速比例調錯了，不知道比例還是電機先整定看看來的好。
2.定位不准：電機引數是不是都整定好了，定位增益和定位頻率都多試著調調，在停止時會不會被打擾，例如夾頭的緊鬆。
3.輸出的頻率和實際的頻率不符、電機不平穩、超速：檢查轉速比例是否調節正確
4.電機不轉、堵**試試開環後檢查閉環引數和編碼器引數，編碼器ab相序方向問題
5.整定不能：試著調整為大概的引數再自動整定
6.boom了：拆了吧。
之後想到了，再補充吧。
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