車身焊裝線機械人焊鉗的選型設計
覃鑫覃慶澤
馮國強【摘
要】摘要：機械人焊鉗選型設計是機械人車身焊裝線開發和工藝**設計
的重點工作。通過機械人焊鉗結構特點、選型設計流程和原則的總結提出，工
藝**設計需要從產品結構、工藝規劃、車間環境、焊接方法等多方面進行綜
合考慮才能合理選擇機械人焊鉗。
【期刊名稱】
汽車工藝與材料【年卷
期】2016(000)008
【總頁數】
車身焊裝線
焊鉗選型設計
前言焊接機械人具有重複精度高、動作穩定可靠、可有效提高焊接質量、容易實現
自動化的優勢，已經廣泛應用於車身製造中。機械人焊鉗作為車身焊接的主要
工具，其選型設計的合理性是整車身工藝規劃開發成功的重要影響因素之一。
增強機械人焊鉗設計的通用化，可以提高車身生產線的柔性、減少備品、降低
生產線開發及運維成本。因此，在車身焊裝生產線開發和工藝**設計時選擇
結構合理、效能優良的機械人焊鉗具有重要意義
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機械人焊鉗結構特點
白車身焊接工藝多數採用雙面點焊，基本原理是焊鉗的上、下兩個電極和板件
接觸後加壓並通電使工件接觸部分焊接到一起。基本結構如圖
所示，機械人
焊鉗通過安裝托架安裝到機械人
j6法蘭上，一般由一動一靜兩個電極(也可能
兩個均為動電極)
，動電極由伺服電機或氣缸驅動，由焊接控制器控制變壓器，
機械人焊鉗選型 焊接機械人選型資料
焊接機械人主要技術指標 選擇和購買焊接機械人時，全面和確切地了解其效能指標十分重要。使用機械人 時，掌握其主要技術指標更是正確使用的前提。各廠家在其機械人產品說明書上所列 的技術指標往往比較簡單，有些效能指標要根據實用的需要在談判和考察中深入了解。焊接機械人的主要技術指標可分為兩大部分，機械人的通用...
機械人磨內孔 機械人自動打磨線
機械人 自動打磨線 一 用途說明打磨機在我們實際工作中的用途很廣，它有著體積小，重量輕 外型美觀 外 出安裝時攜帶方便 操作安全可靠，廣泛用於各大 中 小型企業的生產製造領域中。對諸 多的大 中 小型工程的零件在加工過程和對零件最終的表面處理無不扮演著極其重要的角 色。如對各種規格型號的板料開割方孔...
機械人磨內孔 機械人自動打磨線
在時間上將得到了有效的保障。二 結構說明 主要技術引數 打磨機名 稱 gws6 100 輸入功率 670w 輸出功率 340w 無負載時轉速 轉分。砂輪片允許最大直徑 100mm 機體絕緣等級 e雜訊分貝值 不得大於 102db a 機身重量 約 1.4kg 主要結構 啟停開關。輔助手把。轉軸閉鎖按...