接上篇，準備樹莓派開發環境的配置。
買回來的樹莓派一般會帶乙個系統，在這裡我建議自己定製系統，以樹莓派桌面系統為藍本搭建開發環境。
你需要準備一張 16g的高速tf卡，用以安裝系統。
4b取消了全尺寸的hdmi，還需要準備乙個minihdmi轉hdmi的線纜來連線顯示器。
需要3a以上的電源，否則連線鍵盤滑鼠再加上攝像頭以後就供電不足了。
讀卡器 用來在電腦上寫系統進去。
準備燒寫系統
插上讀卡器，用raspberry pi imager 燒寫映象 這一步很簡單，1、2、3就結束了。
唯一需要注意的，在選擇映象的時候要選擇use custom 否則你可能需要重新下一遍系統。
燒寫完畢，插到樹莓派上就可以啟動使用了。
配置環境：
配置介面
開啟攝像頭，spi，i2c、serial port。
方便通過程式訪問攝像頭以及外部控制介面
如果還需要遠端訪問、以及遠端管理，則把 ssh和vnc 兩個服務開啟，這樣就可以通過遠端或者遠端桌面來管理了。
配置vim
由於樹莓派內建的vim功能不全，會導致漢字亂碼，以及輸入混亂，需要卸掉安裝乙個完全的版本。
開啟終端:
輸入：sudo apt-get remove vim-common
等待刪除完畢
輸入：sudo apt-get install vim
完成了vim的配置
測試是否可以訪問攝像頭
連線攝像頭至csi介面，藍色一面朝向usb埠
開啟終端：
輸入:raspistill -v -o test.jpg
如果沒問題，就會在介面上顯示攝像頭預覽的視窗，等預覽視窗消失後在pi目錄下會生成一張test.jpg的**。
配置國內映象站
deb buster main non-free contrib rpi
deb-src buster main non-free contrib rpi
deb buster main ui
安裝中文輸入法;
sudo apt-get install fcitx fcitx-googlepinyin fcitx-module-cloudpinyin fcitx-sunpinyin
(qq、wps 等等一堆只有64位的軟體就不要考慮安裝了)
開發環境準備
ide安裝vscode (安裝的系統是32位的)
安裝c++外掛程式，code runner，cmake tools
公升級cmake到3.5.2
建立 cmake352.sh 貼上下面**
#!/bin/bashcdecho "安裝make"sudo apt-get install makeecho "安裝cmake"sudo apt-get install cmakeecho "gcc"sudo apt-get install gccsudo apt-get autoremove cmakeecho "安裝cmake 3.5"wget -xzvf cmake-3.5.2.tar.gzcd cmake-3.5.2/./bootstrapmake .sudo make install
chmod +x cmake352.sh
./cmake352.sh
等待編譯完成。
end至此環境配置完畢，接下來就是開發客戶端的工作了。
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