在我們學習51微控制器的時候，對io的操作可直接使用p0^1=0，p0^2=1，控制某個io口就可以單獨的對某個埠的io口進行操作，但在stm32中是不能直接這樣用的，為了可以像使用51微控制器一樣對某個埠的io口進行直接操作方便我們使用，就出現了位帶操作。
位繫結理解：
stm32對外設埠的操作是通過配置相應的暫存器的位來完成的，位繫結就是把對暫存器某一位的操作對映到某個記憶體位址，通過位繫結後我們可以使我們的的**效率更高，對外設的操作更加方便。
下圖顯示了cortex-m3 儲存器的對映
從圖中我們可以看出stm32儲存對映區包括兩個位繫結區(bit band區)。分別為sram區域中的低1mb位址即(0x20000000~0x200fffff)和外設儲存區的低 1mb位址處(0x4000 0000 ~ 0x400f ffff)。我們都知道stm32是32的，最快捷的操作方法就是操作乙個32的位址，所以stm32有設計出了別名區，對32mb sram的別名區的訪問對映為1m sram位繫結區(bit band)的訪問，對 32mb 外設別名區的訪問對映為對 1mb 外設位繫結區(bit band)區的訪問。為什麼別名區會是位帶區的32倍呢？因為位帶區是以位為單位，每八個位為乙個位址，而別名區是以字為單位，每個字等於4個位元組，就是32位。
對映的演算法：
對於位繫結的公式官方給出的如下：
比如我們要訪問的記憶體暫存器的位址為add；n為對應的每一位
sram區對映的位址 = 0x22000000 + ((add- 0x20000000) * 8 + n) * 4 = 0x22000000 + ((add - 0x20000000) * 32 + n * 4
片上外設區對映的位址 = 0x42000000 + ((add - 0x40000000) * 8 + n) * 4= 0x42000000 + ((add - 0x40000000) * 32 + n * 4
n*4是因為1位要用4個位址單元即前面說的只有4的倍數的位址才能被訪問。
byte_offset*32(add - 0x20000000)*32因為位帶區的乙個位要擴張到別名區的32個位，byte_offset*32是前面已經占用的位址。
程式實現：
#define bitband(addr, bitnum) ((addr & 0xf0000000)+0x2000000+((addr &0xfffff)<<5)+(bitnum<<2))
#define mem_addr(addr) *((volatile unsigned long *)(addr))
#define bit_addr(addr, bitnum) mem_addr(bitband(addr, bitnum))
#define gpioa_odr_addr (gpioa_base+20)
#define gpioa_idr_addr (gpioa_base+16) //0x40020010
對io口操作
#define paout(n) bit_addr(gpioa_odr_addr,n) //輸出
#define pain(n) bit_addr(gpioa_idr_addr,n) //輸入
因為不知道其是sram還是片上外設的對映，所以我們取其高位addr & 0xf0000000，然後加上0x2000000，這樣無論是sram還是片上外設的對映都可以得到其對應的別名區基位址，addr &0xfffff(add=0x2000_0000‐0x200f_ffff 0x4000_0000‐0x400f_ffff)遮蔽高三位就相當於與add- 0x20000000和add - 0x40000000<<5就相當於乘32，<<2就是乘以4，因為左移的速度比乘的要快，所以把乘都改為了左移。STM32 STM32啟動方式
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