stm32f10x系列的mcu復位後，pa13/14/15 以及pb3/4預設配置為jtag功能。有時我們為了充分利用mcu i/o口的資源，會把這些埠設定為普通i/o口。
jtag對應io
jtms --> pa13
jtck --> pa14
jtdi --> pa15
jtdo --> pb3
jnrst --> pb4
swdio --> pa13
swclk --> pa14
void gpioinit(void)
STM32 中JTAG 引腳作為普通IO口設定方法
第一次畫stm32 的pcb 因為採用了swd 除錯，認為jtag的引腳pb3,pb4,沒有用到就做了普通io口，麻煩從此引起了。設定pb3,pb4均為輸出口，且輸出高電平，用萬用表測量，pb4為高，pb3不是高電平，在看mdk 中的暫存器值，pb3,pb4都是高啊？暫存器的值怎麼和實際的值不一樣了...
STM32 中JTAG 引腳作為普通IO口設定方法
看上面的資料手冊，可以知道一般的io口，其預設功能就是io口。可是pb3 pb4 pa13 pa14 pa15這幾個io口的預設功能是jtag功能，io口功能反而是他們的重對映功能。因此要把他們作為普通io口使用，要把他們的重對映功能開啟。只需要把pb3，pb4，pa15當成io使用，設定 rcc ...
STM32 中JTAG 引腳作為普通IO口設定方法
第一次畫stm32 的pcb 因為採用了swd 除錯，認為jtag的引腳pb3,pb4,沒有用到就做了普通io口，麻煩從此引起了。設定pb3,pb4均為輸出口，且輸出高電平，用萬用表測量，pb4為高，pb3不是高電平，在看mdk 中的暫存器值，pb3,pb4都是高啊？暫存器的值怎麼和實際的值不一樣了...