路由器訊號強度的強弱與裝置距離路由器的遠近有關，當然環境也是有影響的，在訊號複雜的地方和空曠地，採集出來的訊號強度都是會有所差別的
之前使用stm32與esp8266就有採集訊號強度的經歷，當然esp8266用at指令進行驅動，主要還是串列埠接收esp8266資料進行解析得出訊號強度
此次使用的esp32的最小系統進行訊號強度的採集
對指定路由器ap進行訊號強度採集，程式**如下：
#include "freertos/freertos.h"
#include "freertos/task.h"
#include "freertos/event_groups.h"
#include "esp_wifi.h"
#include "esp_system.h"
#include "esp_event.h"
#include "esp_event_loop.h"
#include "esp_log.h"
#include "nvs_flash.h"
static eventgrouphandle_t wifi_event_group;
const int scan_done_bit = bit0;
static wifi_scan_config_t scanconf =;
static const char *tag = "example";
esp_err_t event_handler(void *ctx,system_event_t *event)
return esp_ok;
}static void initialise_wifi(void)
static void scan_task(void *prparameters)
wifi_ap_record_t *list = (wifi_ap_record_t *)malloc(sizeof(wifi_ap_record_t) *apcount);
esp_error_check(esp_wifi_scan_get_ap_records(&apcount,list));
printf("signal:%4d\n",list[0].rssi);
free(list);
printf("\n\n");
vtaskdelay(200 /porttick_period_ms); //延時200毫秒
esp_error_check(esp_wifi_scan_start(&scanconf,1));
}}
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