spi協議，即序列外圍裝置介面，是一種高速的全雙工通訊匯流排。spi匯流排在實際電路中相當常見，比如flash晶元讀寫，以及ad晶元等。spi訊號線一般有4條匯流排，片選cs，時鐘線clk，兩條資料線mosi和miso，。因為spi分主從機，所以mosi是主機輸出從機輸入的資料線，而miso則是主機輸入從機輸出資料線。
片選訊號（cs）：類似於使能位，一般低電平有效，只有當cs為低電平的時候，spi才算有效。
時鐘訊號（clk）：時鐘的上公升沿或者下降沿，才是資料被取樣的時刻。
在stm32微控制器中，其自帶spi外設，並被分為4種spi模式，主要是根據spi時鐘極性（cpol）以及時鐘相位（cpha）。時鐘極性是指spi在裝置處於空閒時的狀態，clk的電平訊號，cpol=0，clk在空閒狀態時為低電平，cpol=1時為高電平。而時鐘相位是指資料被取樣的時刻，cpha=0.，資料線上的訊號將會在clk時鐘的奇數邊沿被取樣，當cpha=1，
則是在clk的偶數邊沿取樣。
雖然上面解釋了一堆，但是實際使用時，上述的通用spi具有一定的侷限性，為什麼這麼說呢？
void spi_i2s_senddata(spi_typedef* spix, uint16_t data);
uint16_t spi_i2s_receivedata(spi_typedef* spix);
上面兩條函式是stm32函式庫自帶的，可以發現其傳送或者讀取只能是16bit資料，很多情況下，我們使用spi傳輸的一幀資料不會恰巧是16bit（或者8bit和32bit），比如下面這個時序：
雖然和我們上述說的4線spi不太一樣，但是其本質上也是spi序列匯流排，此時的資料還是108位的，這個時候我們使用函式庫自帶的函式就不太好用了，這個時候可以考慮自己模擬spi匯流排。我們首先分析，上述的spi匯流排也是4根線。sel即片選cs，低電平有效，clk，預設低電平並且資料是在下降沿被取樣，data資料傳108位，並低位先傳，最後的ld類似於鎖存。
void spi_write(u32*data)
unsigned char i,j;
u32 writedata;
gpio_setbits(gpioc,gpio_pin_7);//設定gpioc的7引腳為片選(sel),並將其拉高
gpio_resetbits(gpioc,gpio_pin_6);//設定gpioc的6引腳為時鐘（clk），並將其拉低
gpio_resetbits(gpioc,gpio_pin_9);//設定gpioc的9引腳為鎖存（ld），並將其拉低
gpio_resetbits(gpioc,gpio_pin_7);//將sel拉低，意味著使能有效
for(i=0;i<4;i++)
writedata=*(data+i); // writedata為區域性變數
for(j=0;j<27;j++) //雖然是定義了乙個32位的資料，但是只用到27位
gpio_setbits(gpioc,gpio_pin_6);//拉高clk，但是此時不取樣
if(writedata&(1
else
gpio_resetbits(gpioc,gpio_pin_8);//資料位拉低
delay(100); //做乙個延時讓資料保持一段時間
gpio_resetbits(gpioc,gpio_pin_6); //clk拉低，此時資料被取樣
delay(100); //讓clk的電平保持一段時間
}//一共4組，每組27位資料，正好是108位
gpio_setbits(gpioc,gpio_pin_7);//資料傳輸好後cs位拉高，意味著通訊結束
gpio_setbits(gpioc,gpio_pin_9);//此時拉高ld位（中間可以適當加延時）
delay(100);//讓ld保持一段高電平
gpio_resetbits(gpioc,gpio_pin_9);//z最後將ld拉低
上述的函式完成了整個spi的傳輸，其實spi的傳輸有很多形式，上面的函式稍作改動可以完成通用模式的spi傳輸。
比如傳輸位數n，如果傳輸的是n位，那麼首先看n與8、16、32位的關係，比如我這裡的108位，傳4組，那我每組其實有5為是無效的，那麼我在做判斷時只要判斷u32 writedata的後27位，前5位就直接可以捨棄。
那如果我是上公升沿取樣呢，那麼clk最開始還是拉低，等到資料做完判斷後再拉高並保持一段時間就好了。
那如果我是高位先傳呢，那麼for函式就可寫成for(i=3;i>=0;i--);for(j=26;j>=0;j--)。
如果你真的熟練使用模擬spi，那麼或許你對stm32自帶的spi的cpha和cpol已經沒那麼在意了。但是也要注意，在講究高時速的場合，模擬spi的傳輸速率還是和通用spi有差距的，所以在選擇使用模擬spi的時候，要檢視是否滿足速率要求哦。
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