建好工程，下一步，就是寫程式了。就像所有的所有的上位機程式設計開始都會叫大家做個「hello world！」的程式一樣，微控制器程式設計的第一步呢，就是點亮led燈。估計是因為這樣能很直觀地看到程式設計的效果吧，這樣的教程經久不衰，哈哈。
接著上次的工程。忘了說一點，庫版本是2.0.3，現在比較新的3.5.0，其中有一些不同之處，請注意。新建的資料夾中的startup和interrupt需要的檔案比較固定，就不說了。lib下的檔案和使用者程式的關係比較密切，使用者程式要呼叫一些庫函式，這些庫函式就必須放在工程中。以下，以點亮led燈為例說明，io口為pf的6和8。程式幾乎是照抄的，我也是初學啊······
#include
int main(void)
while(1)
gpio_setbits(gpiof,gpio_pin_6);
gpio_setbits(gpiof,gpio_pin_8);
gpio_resetbits(gpiof,gpio_pin_6);
gpio_resetbits(gpiof,gpio_pin_8);
這個大家應該都能看的差不多吧。第一行是標頭檔案，相當於hello world！中的 #include ，至於詳細作用，以後再說，今天的重點不在這裡。while中的4行，是將6、8置位和復位，也就是輸出高低電平，因為我還想讓led閃一閃。
這裡就有問題了，置位和復位不該是寫1和0嗎？怎麼是這樣？
答案是：庫函式。在工程部分的lib下，我們看到了四個.c檔案，這是在建工程的時候加的，剛說過，這個和使用者程式關係密切，希望自己好好想想，所以就不說怎麼加了。（我知道是因為我的程式是照抄的！但是以後自己寫的話，那指定沒的抄！！！所以，要一開始就這樣思考。）繼續說程式，stm32f10x_gpio.c中有這兩個函式的定義，大家可以去看下。推薦一下，source insight，很好用的。
因為要讓led閃，所以需要個延遲函式，這個大家都知道吧，愛放哪放哪吧，不說了。
又有個問題，怎麼算延時時間呢？對了，時鐘！不過，stm32的沒微控制器那麼簡單：這是個大問題。我們用乙個函式來解決時鐘問題，就用rcc_cofigruation();吧，其中，在加點注釋。
void rcc_cofigruation(void)
errorstatus hsestartupstatus; //定義列舉型別的變數，為了下一步判斷；
rcc_deinit(); //復位系統時鐘設定；
rcc_hseconfig(rcc_hse_on); //開啟hse；
hsestartupstatus =rcc_waitforhsestartup();//等待hse起振；
if(hsestartupstatus == success) //是否hse起振；
rcc_hclkconfig(rcc_sysclk_div1); //hclk為sysclk1分頻；
rcc_pclk2config(rcc_hclk_div1); //pclk2為hclk1分頻；
rcc_pclk1config(rcc_hclk_div2); //pclk1為hclk2分頻；
flash_setlatency(flash_latency_2); //flash延時週期為2；
flash_prefetchbuffercmd(flash_prefetchbuffer_enable); //使能flash預取快取；
rcc_pllconfig(rcc_pllsource_hse_div1,rcc_pllmul_9);//pll設定；
rcc_pllcmd(enable); //pll使能；
while(rcc_getflagstatus(rcc_flag_pllrdy)==reset); //等待pll穩定；
rcc_sysclkconfig(rcc_sysclksource_pllclk);//選擇pll為sysclk；
while(rcc_getsysclksource()!=0x08); //等待pll成為sysclk；
rcc_apb2periphclockcmd(rcc_apb2periph_gpiof,enable); //開啟gpiof時鐘；
以上就是時鐘配置的全部程式。由於晶元內部有幾條匯流排，所以要配置相應的時鐘。同時，flash要有個延時，io口也要有自己時鐘，這點是stm32的特殊地方。以前沒見過，現在，知道了吧。這裡面的函式，都在stm32f10x_rcc.c中，所以lib資料夾中要包括這個.c檔案。對了，還要加上stm32f10x_flash.c，剛才用到了。
完了嗎？沒呢。還要設定io口，就像以前用的微控制器，總得確定是輸入還是輸出吧？不過，stm32要複雜不少，下面，還是乙個函式：gpio_configuration();
voidgpio_configuration(void)
gpio_inittypedef gpio_initstructure;
gpio_initstructure.gpio_pin =gpio_pin_6|gpio_pin_8; //使用6和8；
gpio_initstructure.gpio_speed =gpio_speed_50mhz; //最大翻轉頻率50mhz；
gpio_initstructure.gpio_mode =gpio_mode_out_pp; //推挽輸出；
gpio_init(gpiof,&gpio_initstructure); //使用pf；
結構體，熟悉吧？所有的io口在使用時都需要設定，希望這是個好的模板。同樣，這個structure的定義在stm32f10x_gpio.c中，記得加上。
裡面的很多東西需要先看下stm32的基本情況才能理解，大家還是先去看下。到這裡，程式就差不多了，把後面的兩函式在主函式中呼叫下，前面宣告，好習慣。下面，是完整的前半部分，後面的，已經很清楚了。
#include
#define delay(n)while((n--))
voidrcc_cofigruation(void);
voidgpio_configuration(void);
int main(void)
vu32 n;
rcc_cofigruation();
gpio_configuration();
while(1)
n=2000000;
gpio_setbits(gpiof,gpio_pin_6);
gpio_setbits(gpiof,gpio_pin_8);
delay(n);
n=2000000;
gpio_resetbits(gpiof,gpio_pin_6);
gpio_resetbits(gpiof,gpio_pin_8);
delay(n);
stm32學習之路
gpio就是那些介面，可以連線外部裝置的，也可以作為輸入埠，它是外設，由apb2負責，apb的意思是外圍匯流排。apb主要用於低頻寬的周邊外設之間的連線。外設 gpiox 都是掛接在 apb2 匯流排上，屬於高速的外 設，而 apb2 匯流排的基位址是 0x4001 0000 如下圖可看到gpioa...
STM32基礎入門（二） STM32入坑指南
最近有不少學弟新入微控制器的坑，萬事開頭難。作為乙個比較陌生的領域，再結合我當時入坑時的一些問題，寫下這篇部落格，希望能夠給初學者一些啟發。1.開發板的選擇 學習stm32，不能繞開的第一件事，那就是開發板。開發板的意義 開發板提供了足夠的資源，包含硬體資源和軟體資源。硬體資源，即開發板上自帶的le...
STM32終於可以免費使用ThreadX全家桶了
從threadx開源那會起，就一直想深入研究這個系統，因為實在是太強了，所以還是非常想通過教程的形式推薦給大家。但這個裡面有個很大的問題，開源不等於免費，但我依然決定還是做教程，即使是他們後期沒有免費讓廠家使用，我清晰的記得當時的想法很簡單，不能老是守在自己的一畝三分地，得走出舒適區，沒有什麼能比學...