freertos 最基本的功能就是任務管理，而任務管理最基本的操作就是建立和刪除任務。
任務的建立：
basetype_t xtaskcreate
( taskfunction_t pxtaskcode,
const char *
const pcname,
const uint16_t usstackdepth,
void
*const pvparameters,
ubasetype_t uxpriority,
taskhandle_t *
const pxcreatedtask
)
pxtaskcode： 任務函式。
pcname： 任務名字，一般用於追蹤和除錯，任務名字長度不能超過。
configmax_task_name_len。
usstackdepth： 任務堆疊大小，注意實際申請到的堆疊是 usstackdepth 的 4 倍。其中空閒任
務的任務堆疊大小為 configminimal_stack_size。
pvparameters: 傳遞給任務函式的引數。
uxpriotiry: 任務優先順序，範圍 0~ configmax_priorities-1。
pxcreatedtask: 任務控制代碼，任務建立成功以後會返回此任務的任務控制代碼， 這個控制代碼其實就是
任務的任務堆疊。 此引數就用來儲存這個任務控制代碼。其他 api 函式可能會使
用到這個控制代碼。
返回值：
pdpass: 任務建立成功。
errcould_not_allocate_required_memory： 任務建立失敗，因為堆記憶體不足！
任務的刪除：
vtaskdelete
( taskhandle_t xtasktodelete )
xtasktodelete: 要刪除的任務的任務控制代碼。
02 FreeRTOS任務建立和刪除
basetype t xtaskcreate taskfunction t pxtaskcode,const char const pcname,const uint16 t usstackdepth,void const pvparameters,ubasetype t uxpriority,ta...
FreeRTOS學習 一 任務的建立和刪除
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任務建立和刪除
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