相關報錯及解決方法:
1. 報錯: target "usesophus" links to target "sophus::sophus" but the target was not found.
解決方法: cmakelists.txt檔案中將 ''target_link_libraries(usesophus sophus::sophus)'' 語句改為"target_link_libraries(usesophus $)";
2. 找不到se3.hpp檔案
解決方法: 將#include "sophus/se3.hpp"改為 #include "sophus/so3.h" 和 #include "sophus/se3.h" ,
mkdir build
cd build
cmake ..
make
sudo make install
之後在執行諸如slambook2/ch4中**時就不會出現找不到標頭檔案的錯誤了
3. 第三個會報錯的就是 cmakelists中沒有使用c++11標準, 在cmakelists.cpp開始部分加上
add_compile_options(-std=c++11)trajectoryerror.cpp:(.text+0x130): undefined reference to `sophus::se3::se3(sophus::se3 const&)'
解決方法: trajectoryerror.cpp檔案中使用了sophus庫, 但是在cmakelists.cpp檔案中沒有關聯sophus庫, 所以, 需要自己在example/cmakelists.cpp檔案中新增:
好啦,我遇到的就是這些問題, 解決之後程式能夠正常編譯執行.
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