題圖：步進電機驅動器
什麼是步進驅動器？該如何選型？
你想知道的全在這裡
知識點1：步進電機驅動器是一種將電脈衝轉化為角位移的執行機構。當步進驅動器接收到乙個脈衝訊號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動乙個固定的角度(稱為「步距角」)，它的旋轉是以固定的角度一步一步執行的。可以通過控制脈衝個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈衝頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速和定位的目的[1]。知識補充：
一般步進電機的步距角是1.8°，即1.8°/脈衝，所以旋轉一圈需要360°/1.8°=200脈衝。即細分為1時，1圈/200脈衝。若把細分撥為2、4、8，對應的是1圈/400脈衝、1圈/800脈衝、1圈/1600脈衝。
選型時，需要注意哪些引數？
電流(力矩大小，步進驅動器的最大電流要略大於電機標稱電流)
供電電壓(公升速能力)
細分(控制精度)[2]
控制訊號介面(電位器、單端模擬訊號、差分模擬訊號、邏輯電平/數碼訊號、開關量、脈衝、通訊(rs232、rs485、rs4522、can 、乙太網等))
保持轉矩(電機低速執行或者不轉動時的力矩，即最大力矩)
the end.
參考
步進電機 驅動器原理
1 步進電機是一種作為控制用的特種電機,它的旋轉是以固定的角度 稱為 步距角 一步一步執行的,其特點是沒有積累誤差 精度為100 所以廣泛應用於各種開環控制。步進電機的執行要有一電子裝置進行驅動,這種裝置就是步進電機驅動器,它是把控制系統發出的脈衝訊號轉化為步進電機的角位移,或者說 控制系統每發乙個...
步進電機驅動器分類
最近公司使用步進電機控制火車大燈的偏轉方向，因此在網上惡補了下步進電機驅動器相關知識。以下是我的總結，也不一定正確，不過我是我的理解。看了這麼多，電機驅動晶元有3類 1.tmc5160 l6474 這類驅動比較高階，直接就是mcu通過spi uart發命令給驅動晶元，驅動控制電機動作。典型框圖如下 ...
什麼是網路驅動器？
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