carla軟體是英特爾公司主導的，基於虛幻4遊戲引擎，用於自動駕駛**的一款開源**軟體，該軟體可以模擬雷射雷達，攝像頭等等自動駕駛中常用的感測器的行為以及獲取感測器資料，從而加快我們在自動駕駛中對於我們的感知演算法、建圖演算法等等的驗證效率。carla軟體開放了python程式設計api，需要我們在自己的python環境中配置egg檔案，從而使用carla的python api介面。
ubuntu 16.04
ubuntu 16.04自帶的python2.7和python3.5，如果需要使用其他版本，請自行更新
gedit ~/.bashrc
在最後一行加入pythonpath
export pythonpath=指向你自己的egg檔案路徑:$pythonpath
關閉檔案，source命令使bashrc檔案生效,接下來就可以在對應的python中匯入carla模組了
ubuntu16 04配置網絡卡
第一步 檢視網絡卡資訊 輸入ifconfig命令檢視網絡卡資訊，下圖紅圈處就是網絡卡名稱。第二步 配置網絡卡檔案 注意 不同的linux系統，網絡卡配置檔案是不同的，這裡ubuntu的網絡卡配置檔案是 etc network inte ces。輸入下面命令進行編輯網絡卡檔案 sudo vi etc ...
ubuntu16 04配置網絡卡
第一步 檢視網絡卡資訊 輸入ifconfig命令檢視網絡卡資訊，下圖紅圈處就是網絡卡名稱。注意 不同的linux系統，網絡卡配置檔案是不同的，這裡ubuntu的網絡卡配置檔案是 etc network inte ces。輸入下面命令進行編輯網絡卡檔案 sudo vi etc network inte...
Ubuntu16 04配置網絡卡
配置網絡卡檔案 注意 不同的linux系統，網絡卡配置檔案是不同的，這裡ubuntu的網絡卡配置檔案是 etc network inte ces。輸入下面命令進行編輯網絡卡檔案 sudo vi etc network inte ces 預設的檔案內容如下 auto lo iface lo inet ...