在不隔離的dcdc開關變換器中，buck變換器是最基礎的乙個變換器。為乙個單開關拓撲（乙個電子開關、乙個二極體、乙個電感以及乙個電容）。如下圖所示：
這裡以matlab上面的buck拓撲為例子（在matlab的help裡面可以搜尋到該例程）：
該拓撲的主要作用是將輸入電壓降壓。輸出的電流比輸入的電流大，輸出的電壓比輸入的電壓小。電壓滿足以下公式：
工作在連續模式的條件為：
ps：連續模式輸入與輸出的關係 和 斷續模式下 很不一樣。
好了~~~~現在看看**的結果吧。（下面是執行時候輸出相關引數的變化情況）
以下是pi的控制部分，以及pi各部分的變化情況。
總的pi輸出應該是p加i的結果。比例環節是乙個瞬時反應的量（參考與測量的差的比例），因此它的反應是最敏感的。而i積分環節是乙個滯後的環節，屬於乙個累計量。
因此在設定引數的時候一般比例環節的係數都比較大，積分環節的係數都比較小。
個人理解：
比例環節是乙個快速反應的量，起到的作用是瞬時的調節，動態穩定的作用。
積分環節是乙個慢速的累計，作用是將測量值最終穩定在參考值的作用。
也就是說，可以看成比例環節的結果會緩慢的 傳遞到積分環節中去。最終以p為0 積分為參考值穩定住。
因此，要特別小心p值不要設定太小或者太大。p和i的比例也要保證有一定的數值。要給比例一定時間累計上來的時間。
因此在設定閾值的時候因該提早算下，參考值和測量值最壞的情況下的比例輸出是否系統可以承受住。積分的最大值 是否滿足在穩定 狀態下 抖動 幅度要求。
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