前幾天實現乙個伺服器排程機械人的需求，也就是伺服器調機械人上的介面，在實際實現中，機械人會將自身的狀態資訊跟任務執行資訊再傳送給伺服器。
問題來了，**寫好了，但是機械人在北京，無法測試。
於是模擬了乙個機器人類，就把service層的呼叫過程，改為直接操作這個機器人類，這個機器人類的話也模擬了機械人擁有的功能，狀態通知等一系列功能。
原有的類沒有做改變，加了三個類即完成了測試。分別是機器人類，controller類，service類。(ps:如果直接在寫好的**上做這一塊，乙個是看起來很混亂，乙個是不好改回來正常的**。)
分層的好處真的清晰，且利於解耦和維護。
給我乙個軟體，我將操控乙個機械人軍團！
當你能夠操控多個機械人時，你最想幹什麼？近日，美國德克薩斯大學發表乙份研究報告，根據報告內容，他們的科學家發明了一款新軟體，能夠幫助人類更好的控制機械人，甚至是同時控制多個機械人。報告中稱，在安全性上，相對於工業機械人的隱性威脅，仿人機械人的執行更有安全保障。仿人機械人可能有一天會超過人類數量，這意...
建立乙個urdf機械人 機械人URDF模型
用solidworks的urdf外掛程式sw urdf exporter，具體建立參照下面兩個 利用solidworks三維建模 匯出urdf檔案，並在ros中使用 blog.csdn.net ros學習 solidworks模型轉化為urdf檔案格式 三連桿機械臂示例 逆運動學 gpeng832的...
我沒有乙個好朋友了
從你走的那一刻，我那麼傷心。大概就是今日我思考的，那時我已意識到，你現在已是另乙個你了。這一刻我是如此孤獨。我沒有乙個好朋友了，剩下的都只能算是熟人。獨在異鄉為異客。沒有一點想讓我留下來。我為什麼要留下來？菩提學會？唯一是我留下來的理由。你快樂我就快樂。可是這麼簡單的一句話，我都做不到。如果你痛苦，...