rosbag官網：
rostopic list
rostopic list -v
mkdir ~/bagfiles
cd ~/bagfiles/
rosbag record -a //記錄所有話題訊息
ctrl+c終止資料的記錄
rosbag record -hrosbag play 2019-09-21-21-57-10.bagrqt_bag 2019-09-21-21-57-10.bagrosbag info 2019-09-21-21-57-10.bagrosrun rqt_gui rqt_gui
rqt
rosbag包的回放,使用指令碼提取txt
ros框架下可以很方便的進行資料記錄,並且將其轉換為txt檔案進行matlab處理,下面介紹一下rosbag的日常使用方法 1.錄製rosbag包後,回放前需要先開啟roscore roscore 不開啟roscore會報錯 failed to contact master at localhost...
rosbag中的一些細節
將執行的ros軟體上的資料記錄到乙個.bag檔案，然後重放資料再產生相同的效果。1.記錄資料 建立乙個bag檔案 從乙個執行的ros系統中記錄topic的資料，這個topic資料會在乙個bag檔案中積累。roscore rosrun turtlesim turtlesim node rosrun t...
rosbag錄製固定話題,多話題等
ros框架下可以很方便的進行資料記錄,並且將其轉換為txt檔案進行matlab處理,下面介紹一下rosbag的日常使用方法 1.查詢你所需要的話題 rostopic list 在ros節點開啟的情況下,可以看見ros空間中的話題名,如下圖 2.錄製單個話題名稱 rosbag record o sub...