1.vtk：三維顯示
2.opengl：三維顯示
3.pcl：點雲計算
最終選擇：vtk三維顯示+pcl點雲計算
最終選擇：pcl三維顯示&點雲計算
vtk是opengl的上層建築 ,vtk支援gl介面.
他們兩個比較效能是不對的. 這問題沒有意義.就跟問: windows和c++ 那個效率高一樣無意義.
當然是opengl高效。vtk使用簡單。
opengl和pcl的側重點不一樣的，opengl主要是顯示，可以顯示點雲及其他資料，主要提供底層功能，而pcl側重於對點雲的分類、曲面重建等點雲處理演算法，點雲顯示僅僅是pcl的功能之一，在pcl中的點雲視覺化是vtk庫，vtk庫是對opengl的在封裝。綜上所述vtk對處理點雲的功能強大
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