ROS melodic版本安裝及問題總結

安裝步驟

新增ros軟體源

sh -c 'echo "deb  $(lsb_release -sc)

main"> /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

apt-key adv --keyserver 'hkp:' --recv-key c1cf6e31e6bade8868b172b4f42ed6fbab17c654

apt update

apt install ros-melodic-desktop-full

rosdep init

rosdep update

rosdep init找不到命令

sudo apt install python-rosdep2

error: cannot download default sources list from:

website may be down.

開啟 並查詢

選擇乙個ip，接下來開啟終端，輸入

sudo

vi /etc/hosts

前面的ip為你選的ip，如果還是不行，可以多換幾個試試。

按esc，再輸 :wq儲存退出。

如果還一直顯示the read operation timed out，還可以作如下修改

sudo vim /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/gbpdistro_support.py

設定環境變數

echo

"source /opt/ros/melodic/setup.bash"
>> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

apt install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

執行至

roscore

命令時，發生錯誤

command 『roscore』 not found，but can be installed with:

sudo apt install python-roslaunch

安裝ros-melodic-desktop解決

sudo

apt-get
install ros-melodic-desktop

g gcc安裝及版本切換

檢視版本 gcc v 檢視gcc的版本 g v 檢視g 的版本 檢視系統已裝gcc ls usr bin gcc ls usr bin g 安裝 自己選擇版本 sudo apt get install gcc 4.8 g 4.8 安裝4.8.5 sudo apt get install gcc 5 ...

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sudo apt get install git 一是安裝homebrew，然後通過homebrew安裝git msysgit是windows版的git，從 安裝完成後，還需要最後一步設定，在命令列輸入 git config global user.name your name git config...

OpenCV多版本安裝及使用

由於程式的需要，經常需要同時安裝並使用兩個或多個版本的opencv，下面是opencv 3.1.0和opencv 2.4.13共存及使用方法。1.安裝 原始碼方式，把原始碼放到乙個固定的位置，例如 home zq,cd opencv 3.1.0 mkdir release cd release cm...