ubuntu16.04 自帶 python2.7.12 和 python3.5.2 ，由於在ros-kinetc版本中需要python2.7 作為預設的解釋其，所以我們ubuntu下預設的版本應該為python2.7，
使用 make 工具進行編譯：
$ .
/configure --prefix=/usr/local
$ make&&sudo make install經過以上幾個命令，我們就安裝好了 python，這時就可以進入終端，輸入 python 指令，驗證是否已安裝成功。
python命令預設呼叫的是 python 2.x 開發環境，如果你習慣使用 python 3.x，感覺每次輸入python3命令有點麻煩，那麼你可以修改配置，讓python命令轉而呼叫 python 3.x 開發環境。具體命令如下：
$sudo unlink /usr/bin/python
$sudo ln -s /usr/local/python3.7 /usr/bin/python
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