問題描述：
實際開發過程中遇到的乙個問題axispt=a\b（matlab表示式），求axispt.實際上就是求inv(a)*b,但是a不是乙個方陣，沒有找到非方陣如何求逆，遇到瓶頸。
解決辦法
以上等式等價於a*axispt = b，實際是解線性方程組的問題，並且係數矩陣不是方陣。
實現過程
// gsl_matrix* matrixa = gsl_matrix_alloc(2*nrow+1, 3);
// gsl_matrix* matrixb = gsl_matrix_alloc(2*nrow+1, ncol);
// gsl_matrix* axispt = gsl_matrix_alloc(3, ncol);
gsl_vector* x =
gsl_vector_alloc(3
);gsl_vector* b =
gsl_vector_alloc(2
*nrow+1)
; gsl_vector* residual =
gsl_vector_calloc
(b->size)
; gsl_matrix* qr =
gsl_matrix_alloc
(matrixa-
>size1, matrixa-
>size2)
; gsl_vector* tau =
gsl_vector_calloc
(min
(matrixa-
>size1, matrixa-
>size2));
// 利用列迴圈把b的每一列依次當做方程等號右邊的結果，依次求得axispt的每一列值
for(
int n=
0; n)// 二者行數必須相等
if(matrixa-
>size1 != b-
>size)
// 複製係數矩陣
gsl_matrix_memcpy
(qr, matrixa)
;gsl_linalg_qr_decomp
(qr, tau)
;gsl_linalg_qr_lssolve
(qr, tau, b, x, residual)
;// 方程的解儲存在x中，將每一列得到的解x組合起來得到完整的axispt
for(
int k=
0; k<
3; k++)}
// 其他操作
// 物件釋放
gsl_vector_free
(tau)
;gsl_matrix_free
(qr)
;gsl_vector_free
(residual)
;gsl_vector_free
(b);
gsl_vector_free
(x);
①剛開始看到 「axispt=a\b」，一股腦地想著非方陣矩陣的逆該如何求，陷入了瓶頸。
②計算非線性方程求解，一開始用了lu分解（並且資料上有現成的例子），發現lu只能用來解係數矩陣是方陣的方程。
③當時看了qr分解，被表示式a=qr勸退，心想我也沒有要把b分解成q和r啊，也沒接著細細往下看函式說明，實際上這個分解方法是把係數矩陣a分解成qr。正確的方法明晃晃擺在眼前，不靜下心深入研究，只知道惶惶不可終日覺得自己沒有能力解決這個問題，值得反省。
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