牛頓運動定律
牛頓第一定律：不受力或受合力為零的質點做勻速直線運動或靜止
評述：牛頓第一定律的作用是定義慣性系，滿足牛頓第一定律即是慣性系，相對於慣性系靜止或勻速運動且沒有相對轉動的座標系是慣性系，牛頓第二定律是在牛頓第一定律的基礎上成立的。
牛頓第二定律：質點所受合外力等於質量乘以加速度
評述：牛頓第二定律只能在慣性系中使用，在非慣性係中要用慣性力修正，牛頓第二定律構建了力與運動的關係，即為動力學方程動量矩定理亦是此理
飛行器動力學研究的是飛行器質心的動力學和繞質心轉動的動力學，另乙個問題是座標系，原始方程都是在慣性系下列出的，但我們研究飛行器動力學通常選取氣流座標系和機體座標系，這兩個座標系都不是慣性系，因為這兩個座標系都不滿足牛頓第一定律。
以轉動動力學來舉例，我們列的轉動動力學方程是慣性系下的，我們知道飛機的轉動慣量資料是體軸系下的，飛機的轉動運動角加速度資料也是體軸系下的，因此我們要通過兩個座標系的轉換矩陣實現動力學方程的轉換，得到轉動動力學方程在體軸系下的表達形式。
理論力學主要的新內容有兩方面：非慣性係下物體的運動、分析力學基礎。
讀書筆記 微積分的歷程 從牛頓到勒貝格
挺好的一本書，講了微積分的歷史，並且有很多乾貨，第一遍快速讀完，第二遍讀的過程順便做些筆記 介紹牛頓的成就一般會提到他建立了微積分和廣義二項展開，廣義二項展開式指展開次數不只是整數，而且可能是分數或負數。目前我們使用的二項展開形式很簡潔，牛頓當時的展開式是乙個複雜的遞迴表示式。同樣，對於三角函式如s...