imx6ull裸機開發學習
以下內容是我在學習正點原子imx6ull開發板alpha中記錄的筆記，部分摘錄自正點原子imx6ull開發手冊。
bin檔案前面要新增頭部（ivt+boot data+dcd資料），由官方手冊可知要燒寫到sd卡中的load.imx檔案在sd卡中的起始位址是0x400，也就是1024.
頭部大小是3kb，加上偏移的1kb，一共是4kb，因此在sd卡中bin檔案起始位址為4096。ivt大小為32b/4=8條。
ivt資料格式：
ivt結構
資料描述
header
0x402000d1
ivt頭部資訊
entry
0x87800000
儲存著程式入口位址，也就是映象第一行指令所在的位置
reserved1
0x00000000
保留，未使用
dcd0x877ff42c
儲存著dcd資料的起始位址，0x87800000-0xc00(ivt+boot data+dcd=3kb)=0x877ff400(load.imx起始位址)，所以dcd相對於load.imx起始位址偏移了0x2c（44byte,ivt=32byte,boot bata=12byte）
boot data
0x877ff420
儲存著boot資料起始位址，ivt=32byte，0x877ff400+0x20（32byte）=0x877ff420
self
0x877ff400
ivt複製到ddr中以後的首位址
csf0x00000000
csf位址
reserved2
0x00000000
保留，未使用
boot data資料格式：
boot data結構
資料描述
start
0x877ff000
整個load.imx的起始位址，包括前面的1kbyte位址偏移
length
0x00200000
映象大小，這裡設定2mbyte。因此映象大小不能超過2mbyte
plugin
0x00000000
外掛程式dcd資料格式：
header （tag+length+version）
[cmd]
[cmd]
……dcd cmd資料格式：
header （tag+length+parameter）
address
value/mask
[address]
[value/mask]
……[address]
[value/mask]
dcd資料整體舉例：
dcd結構
資料描述
header
0x40e801d2
header 格式,第乙個位元組 tag 為 0xd2,第二和三這兩個位元組為 dcd 大小,為大端模式,所以 dcd 大小為 0x01e8=488 位元組。第四個位元組為 0x40。
write data command
0x04e401cc
第乙個為 tag,固定為 0xcc,第二和三這兩個位元組是大端模式的命令總長度,為 0x01e4=484 個位元組。第四個位元組是 parameter,為 0x04,表示目標位置寬度為 4 個位元組。
address
0x020c4068
暫存器 ccgr0 位址
value
0xffffffff
要寫入暫存器 ccgr0 的值,表示開啟 ccgr0 控制的所有外設時鐘。
…………
ccgr1~ccgr5 這些暫存器的位址和值。
ivt、boot data和dcd資料address
0x020c4080
暫存器 ccgr0 位址
bin檔案前面要新增頭部（ivt+boot data+dcd資料），由官方手冊可知要燒寫到sd卡中的load.imx檔案在sd卡中的起始位址是0x400，也就是1024. value
0xffffffff
要寫入暫存器 ccgr6 的值,表示開啟 ccgr6 控制的所有外設時鐘。
頭部大小是3kb，加上偏移的1kb，一共是4kb，因此在sd卡中bin檔案起始位址為4096。ivt大小為32b/4=8條。……
…………
ivt資料格式： check data command
…………
ivt結構
資料……
描述……
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正點原子 IMX6ULL學習
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