先用一張圖描述乙個golang併發程式在執行時的groutine processor，groutine和cpu的結構形態，和他們之間的關係。
簡單說，這張圖詳細展示了某一時刻，程式對cpu資源的使用情況。
第乙個觀點： groutine在建立時，並不能指定要放入到哪個groutine processor。理由之一，groutine processor的排程策略包括任務竊取，即當自身的groutine佇列沒有可執行的groutine時，或從其他的groutine processor的groutine佇列（應該是從隊尾）中竊取一些可執行的groutine新增到自身的groutine佇列中並執行。（這裡的「可執行」包括groutine存在且不被阻塞）
第二個觀點：p和m之間的排程，會涉及執行緒的上下文切換，即涉及系統呼叫（從使用者空間的執行切換到核心空間的執行）。
以上知識會引出本篇文章的主題，如何將乙個流水線的各項工作合理的分配到有限的groutine上，並合理充分利用的cpu資源。
剩餘部分，不久更新。
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