2 1 嵌入式微處理器的分類

1、嵌入式硬體系統

控制單元：

算術邏輯單元

暫存器2、典型8位微處理器的結構和特點

2.1、8051硬體結構

2.2、mcs-51的定址方式

直接定址

暫存器定址

暫存器間接定址

立即定址

變址定址

位定址相對定址

2、arm處理器

2.1、arm概述

2.2、arm的執行方式

2.3、cpsr-當前程式狀態暫存器(current program status register)

2.4、arm中斷與異常(摘自網路)

嵌入式硬體系統一般由嵌入式微處理器、儲存器、輸入/輸出部分組成。嵌入式微處理器是嵌入式硬體的基礎，通常由控制單元、算術邏輯單元和暫存器促成。

主要負責取址、解碼、去運算元等基本動作。包含兩個重要的暫存器，程式計數器(pc)和指令暫存器(ir)。

程式計數器用於記錄下一條程式指令在記憶體的位置，以便控制單元能到正確的記憶體單元取址。

指令暫存器負責存放被控制單元所取的指令，通過解碼，產生必要的控制訊號送到算術邏輯單元進行相關的資料處理。

算術邏輯單元分為兩部分，一部分是算術運算單元，主要處理數值型的資料，進行數**算，例如加減乘除；另一部分是邏輯運算單元，主要處理邏輯運算工作，例如and、or、not.

用於儲存臨時性的資料

mov a,68h

將內部ram中的68h單元的資料內容傳送到累加器a中

mov a,r1

mov a,@r0

movx a,#0eh

立即定址就是把運算元直接在指令中給出，即運算元包含在指令中，指令操作碼的後面金緊跟著運算元，指令操作碼的後面緊跟著運算元，一般吧之林中的運算元稱為立即數。為了與直接定址方式相區別，在立即數錢加上「#」符號。

mov a,@a+dptr mov a.@a+pc

變址定址是以dptr或pc作為基址暫存器，以累加器a作為變址暫存器，將兩暫存器的內容相加形成16位位址形成運算元的實際位址。

arm(advance risc machine)公司是一家專門從事晶元ip設計與授權業務的英國公司。許多一流的晶元廠商都是arm的授權使用者，如inter、samsung、ti、freescale、st等公司。

arm有七種執行方式

a、 arm 核心支援7種中斷，不同的中斷處於不同的處理模式，具有不同的優先順序，而且每個中斷都有固定的中斷位址入口。當乙個中斷發生時，相應的 r14（lr）儲存中斷返回位址， spsr 儲存當前程式狀態暫存器 cpsr 的值。

b、由於 arm 核心支援流水線工作， lr 暫存器儲存的位址可能是發生中斷後面指令的位址，所以不同的中斷處理完成後，必須將 lr 暫存器值經過處理後再寫入 p15（pc）暫存器。

c、arm 異常的具體含義：

d、 arm 處理器對異常中斷的響應過程

將 cpsr 複製到相應的 spsr 中。

根據異常的型別，強制設定 cpsr 的執行模式位。

e、 arm 處理器從異常中斷處理程式中返回

f、復位異常中斷處理程式不需要返回。在復位異常中斷程式開始整個使用者程式的執行