目標：了解arm處理器的工作狀態，工作模式，暫存器結構，理解arm處理器的異常處理，資料型別和儲存格式，以及記憶體管理單元（mmu）和儲存器保護單元（mpu）的含義和功能。
1.arm處理器的工作狀態及切換
在arm體系結構中，處理器可以工作在3種不同的狀態：一是arm狀態，二是thumb狀態以及thumb-2狀態，三是除錯狀態。
（1）arm狀態
arm處理器工作於32位指令的狀態。
（2）thumb狀態
arm處理器工作於16位指令的狀態。
值得注意的是：
①除cortex-m外，所有的arm處理器復位後開始執行**時總是處於arm狀態。
②cortex_m因為只有thumb-2指令集，所以只有thumb狀態和除錯狀態兩種。
（3）除錯狀態
處理器停機除錯時進入除錯狀態。
（4）arm與thumb間的轉換
①由arm狀態切換到thumb狀態
通過bx指令，將運算元暫存器最低位置1；
如果thumb狀態進入異常處理（異常處理要在arm狀態下進行），則當異常返回時，將自動切換到thumb狀態。
②thumb狀態與arm狀態間的轉換
通過bx指令，將運算元暫存器最低位置0；
當處理器進行異常處理時，則從異常向量位址開始執行，將自動進入arm狀態。
2.arm處理器的工作模式
arm體系結構支援七種工作模式，取決於程式狀態暫存器（cpsr）低五位的值。
具體參考p60的**。
3.arm處理器的暫存器組織
arm處理器共有37個暫存器，包括31個通用暫存器和6個狀態暫存器。
arm處理器在不同模式下使用的暫存器有所不同。
相同之處：
①無論何種模式，r15均作為pc使用
②cpsr為當前程式狀態暫存器
③r7~r0為公用的通用暫存器
不同之處：
高階7個通用暫存器和狀態暫存器在不同模式下不同。
（1）arm狀態下的暫存器組織
①通用暫存器
②狀態暫存器
ps:具體參考p62
（2）thumb狀態下的暫存器組織
高位暫存器r8~r12在thumb狀態不可見，在thumb-2下可以使用。
（3）帶mmu的arm處理器中的控制暫存器
3.arm處理器的異常
（1）arm異常種類，異常向量表及優先順序
復位異常的優先順序最高。
（2）arm異常的中斷響應過程
（3）從異常處理程式中返回
具體參考p64。
4.arm資料型別及儲存格式
（1）arm的兩種儲存字格式
①大端模式
高位元組放在低位址，低位元組放在高位址。
②小端模式
高位元組放在高位址，低位元組放在低位址。
系統復位時一般自動預設為小端模式，與大家熟悉的intel 80x86一致。
（2）arm儲存器的資料型別
除cortex-a50外，32位的arm處理器中支援位元組（8位），半字（16位），字（32位）。每一種又可分為有符號與無符號數，因此認為有6種資料型別。
arm狀態下，指令32位。
thumb狀態下，指令16位。
5.arm處理器中的儲存器管理單元（mmu）和儲存器保護單元（mpu）
1.arm處理器中的mmu
mmu能把系統中不同型別的儲存器（如flash,sram,sdram,rom,優盤）進行統一管理（虛擬儲存器技術）。
mmu功能：虛擬位址到實體地址的對映；儲存器訪問許可權控制。
2.arm處理器中的mpu
mpu是對儲存器進行保護的可選元件。它提供了簡單替代mmu的方法來管理儲存器。
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