mid mask range0 range1 range2 range3 nranges rseq debug at:a段說明
格式單位
mid訊息id，如上所述：mr、mc和ma無無
mask
說明哪些範圍有效，如果mask=7，則只有range0、range1和range2有效
8位十六進製制
無range0
如果mid=mc/mr，則這是標記到錨點標識0的範圍
32位十六進製制
公釐range1
如果mid=mc/mr，則這是標記到錨點id 1的範圍；如果mid=ma，則這是從錨點0到錨點1的範圍
32位十六進製制
公釐range2
如果mid=mc/mr，這是標記到定位點id 2的範圍；如果mid=ma，則這是定位點0到定位點2的範圍
32位十六進製制
公釐range3
如果mid=mc/mr，這是標記到錨點id 3的範圍；如果mid=ma，則這是錨點1到錨點2的範圍
32位十六進製制
公釐nranges
這是報告單位原始範圍完成的一些範圍
16位十六進製制
無rseq
範圍序列號
8位十六進製制
無debug
如果mid=ma則是tx/rx天線延遲，如果mid=mc/mr則是最後乙個範圍的時間
兩個16位十六進製制（天線延遲）或者32位十六進製制（範圍時間）
無at:a
t是標記id，a id是錨點id無無
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