UWB DWM1000 開源專案框架之溫度採集

在之前博文開源一套uwb 框架，後面幾篇博文會基於這個開源框架進行簡單開發。讓uwb使用者更清楚了解基於這個basecode 開發工作。

這裡所做內容是，採集dwm1000 溫度，併發送到另乙個節點，另乙個節點通過串列埠列印，也就是這裡是乙個遠端採集溫度的工程。當然可以使用主控stm32 採集任何感測器，按照本文思路將資料打包傳送到另外乙個節點。

1 在tx_main.c增加溫度採集函式，並做驗證。

溫度採集函式

uint16 bphero_uwb_get_temperature(void)

在tx_main 函式讀取溫度資訊，驗證可以正確採集到溫度資訊。tx_main 驗證**如下：

int tx_main(void)
}

主要是讀取溫度，並將溫度百十個位分開併發送到串列埠顯示。 tx_main 函式相對之前basecode，除了讀取溫度函式以外，在while(1) enable rx,在while（1）內注釋掉傳送**，這樣做主要是，rx 功耗較大，可以明顯看到溫度變化。實際後面會回覆原樣。

可以看到使能接收的時候，dwm1000的文件可以穩定在53度左右，使用熱風槍加熱，溫度會更高。

2 以上測試已經完成，開始修改tx_main，將傳送的資料放到tx_message中。

a tx_main函式恢復原樣，裡面只保留呼叫傳送函式，與basecode一致

int tx_main(void)
}

b 在傳送message 中把溫度資訊打包進去　

void bphero_distance_measure_specail_tag(void)
}

到此，本文完**開源**：www.51uwb.cn

UWB DWM1000 開源專案框架 之 溫度採集