我們在 jetson 或 dgpu 上使用 python 做 opencv 開發時，會遇到需要把處理過的 mat 編碼輸出到 rtsp，便於視覺化結果，本文介紹相關實現方法
注意原始碼編譯 opencv 的時候，cmake 那一步要把 -d with_gstreamer=on 加上，否則執行不起來
sudo apt-get install libgstrtspserver-1.0-0 gstreamer1.0-rtsp
sudo apt-get install libgirepository1.0-dev
sudo apt-get install gobject-introspection gir1.2-gst-rtsp-server-1.0
#!/usr/bin/env python
import cv2
import gi
gi.require_version('gst', '1.0')
gi.require_version('gstrtspserver', '1.0')
from gi.repository import gobject, gst, gstrtspserver
def main():
# jetson 平台
omxh264enc bitrate=12000000 ! video/x-h264, \
stream-format=byte-stream ! rtph264pay pt=96 ! \
udpsink host=127.0.0.1 port=5400 async=false',
cv2.cap_gstreamer, 0, 30, (1920,1080), true)
# dgpu 平台
# nvv4l2h264enc ! h264parse ! rtph264pay pt=96 ! udpsink host=127.0.0.1 port=5400', \
# cv2.cap_gstreamer, 0, 25, (1280,720), true)
if not out_send.isopened():
print('videowriter not opened')
exit(0)
rtsp_port_num = 8554
server = gstrtspserver.rtspserver.new()
server.props.service = "%d" % rtsp_port_num
server.attach(none)
factory = gstrtspserver.rtspmediafactory.new()
factory.set_launch("(udpsrc name=pay0 port=5400 buffer-size=524288 \
encoding-name=(string)h264, payload=96 \")")
factory.set_shared(true)
server.get_mount_points().add_factory("/ds-test", factory)
# 輸出rtsp碼流資訊
print("\n *** launched rtsp streaming at rtsp://localhost:%d/ds-test ***\n\n" % rtsp_port_num)
cap = cv2.videocapture(0)
while true:
_, mat = cap.read()
out_send.write(mat)
cv2.waitkey(30)
if __name__ == '__main__':
main()
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